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说在前面的话,这是一个系列文章,研究从零落地 slam 小车,以下内容的 markdown 形式上传Gitee / Github 了可以直接 down 下来用捏
Gitee 从零落地 slam 小车: 从烧录系统开始的 slam 小车之旅 (gitee)
Github xiao-ge4/slam-car-begin-with-0: 从烧录系统开始的 slam 小车制作之旅 (github)
B站 Up xiaoGe4(在你看见这个文章的时候,还不一定录了捏QAQ)
这篇文章的逻辑
好捏,开始正文吧
ubuntu 安装
下载镜像
现在 Ubuntu 官网只会放最新的版本,这里可以下载 18.04 的历史版本(其他版本第二个链接),树莓派4(其他版本,看链接内容)则选择以下来中其中一种(armhf 与 arm64 的区别也有列出)
可下载的两个版本
下载18.04 或其他版本的链接
Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)
Index of /releases
armhf 与 arm64 的区别
armhf =硬件浮点指令+ 32位指令集
一些树莓派尚不支持 64 位,4B 是都支持,我选的是armhf
格式化 SD 卡
使用 Ventoy 格式化 SD 卡,为烧录系统做准备
SD 卡是什么 SD卡?TF卡?傻傻分不清楚? - 知乎 (zhihu)
Ventoy 及其使用 超级好用的装机神器——Ventoy - 知乎 (zhihu)
系统烧录
用 Win32DiskImager 烧录
选择 Imager
选择硬盘,
点击“写入”
等待出现“成功”-->关闭窗口,结束烧录
树莓派接口
以树莓派4B为例了解树莓派的结构和接口 - 知乎
开机启动
连接外设(屏幕、键盘、鼠标),通电
注意:屏幕需要在通电之前接树莓派,关于如何连接,请看《树莓派接口》
通电后,初始 账户+密码 都是 ubuntu,输入成功后需要再设置,这个地方过于简单不会通过
逻辑说明
这个地方我想理一理逻辑,此时的树莓派依赖于外接设备可以开始工作
但是
-
当你没有携带外接设备时,你无法使用
-
此时,update 这样的指令(但凡需要联网),你都无法使用
解决
-
ssh 是一种网络安全协议,你可以通过它来控制你的树莓派
-
VNC 是虚拟网络控制台,树莓派一端做vncserver,你的电脑做vncviewer 你可以 控制+查看界面(这里的桌面也需要你安装) 显而易见 ssh 是一个可选项,但仍然建议先配置,如果vncserver没有成功开启,v
版权声明:本文标题:Ubuntu18.04 + 树莓派4B + wifi + 换源 +ssh + 防火墙相关 + mate桌面 + + vnc + ROS Melodic 内容由热心网友自发贡献,该文观点仅代表作者本人, 转载请联系作者并注明出处:https://m.elefans.com/xitong/1729259383a1192770.html, 本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,一经查实,本站将立刻删除。
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