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问题描述：今天在调试ROS小车的导航时，发现之前没问题的导航功能现在不好使了，使用2d pose estimate按钮设置小车的初始位置，小车没反应，并且没有任何报错！！！
解决办法：
1）首先确定ROS小车的Linux系统和电脑主机连接的是同一路由器
2）点开虚拟机设置，检查虚拟机与电脑主机的网络连接方式
如果是“NAT”模式，那可能就会出现这种情况
原因是：这种网络连接情况下，虚拟机的主机IP和计算机的IP地址不是一个网段
然后直接将网络连接模式改为桥接模式，并且赋值物理网络连接状态
3）同时打开电脑主机的.bashrc文件，在文件的最后填入下面的内容：
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.197:11311
export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`4）使用ssh命令连接远程小车，使用下面的命令打开.bashrc文件
nano .bashrc然后在.bashrc文件
中填入下面的内容
export ROS_MASTER_URI=http://`hostname -I | awk '{print $1}'`:11311
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`5）重启虚拟机和ROS小车之后，再次运行导航代码，即可使用2d pose estimate，结果如下：
版权声明：本文标题：rviz中2d pose estimate按钮点击后没反应，小车不动 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/xitong/1729850039a1215289.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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