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2024年5月5日发(作者：)
安川Ⅱ系列伺服单元动力线接线定义
电机端
A 黑
B 青
C 红
D （PG) 蓝、
驱动端
U 黑
V 青
W 红
PE 蓝、灰
安川V系列伺服单元动力线接线
电机端
A 红
B 青
C 黑
D PG 绿/黄
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带制动器时加2根细黑线E/F带制动器时加2根细黑线E
安川Ⅱ系列伺服单元编码器线接线规格
电机端
C 青
D 白
H 红
G 黑
J 屏蔽
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驱动端
5 青
6 白
1 红
2 黑
PG 壳体
安川V系列伺服单元编码器线接
电机端
4 红
9 黑
1 青
2 白
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沈阳机床700B主轴电机（埃姆克）11KW
蒙德驱动器
3 白（白红） SIN-
4 灰 （白蓝/黄）COS-
5 黑 REF-
8 棕 SIN+
9 蓝 COS+
10 红 REF+
GND 屏蔽线
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电机端编码器
蓝6 SIN-
黑4 COS-
黄白2 REF-
黄5 SIN+
红3 COS+
红白1 REF+
11屏蔽
沈阳机床TC500主轴电机（埃姆克
蒙德驱动器
3 白（白红） SIN-
4 灰 （白蓝/黄）COS-
5 黑 REF-
8 棕 SIN+
9 蓝 COS+
10 红 REF+
GND 屏蔽线
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TH500机床埃姆克5.5KW电机
蒙德驱动器
3 白（白红） SIN-
5 红色 REF-
8 青色 SIN+
9 黑色 COS+
10 棕色 REF+
外壳 屏蔽线
L-201
以后更改为这种定义
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电机端编码器
11 白色 SIN-
10 黄青 COS-
9 红色 REF-
12 青色 SIN+
6 黑色 COS+
5 棕色 REF+
2 屏蔽线
14年9月份搬来立加主轴电
晟昌 3.7-5.5KW电机
1 红 +5V
2 黑 0V
3 棕/白 A
4 黄/白黑 -A
5 青/绿 B
6 蓝/绿黑 -B
7 灰/黄 Z
8 白/黄黑 -Z
9 接地
4 灰 （白蓝/黄）COS- ---
配天TV600刀盘驱动电机编码器接线
安川SGDV-5R5A01A 驱动
天蓝 ---
安川SGMJV 08ADE6E
PS 5
蓝
红
黑
橙
白橙
壳体
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/PS 5
PG5V 1
PG0V 2
BAT+ 3
BAT- 4
屏蔽线
线接线定义
驱动端
U 红
V 青
W 黑
PE 绿/黄
黑线E/F
器线接线规格
驱动端
1 红
2 黑
5 青
6 白
埃姆克）5.5KW
电机端编码器
蓝6 SIN-
黑4 COS-
黄白2 REF-
黄5 SIN+
红3 COS+
红白1 REF+
11屏蔽
主轴电机接线
蒙德驱动2排
红 1
黑 9
棕 2
黄 10
绿 3
蓝 11
灰 4
白 12
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