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2024年6月2日发(作者:)

电子产品可靠性与环境试验

耘蕴耘悦栽砸韵晕陨悦孕砸韵阅哉悦栽砸耘L陨粤月陨蕴I栽再粤晕阅耘晕灾陨R韵晕酝耘晕栽粤蕴栽耘杂栽陨晕郧

可靠性与环境试验设备及测试分析仪器

表3零部件品牌

系统零部件名称

制冷压缩机

板式换热器

蒸发器

电子膨胀阀

电磁阀

干燥过滤器

冷凝压力调节阀

控制器

PLC

测量板

导线保护开关

固态继电器

交流继电器

交流接触器

温度传感器

温度熔断器

品牌

德国Copeland等品牌

瑞典AlfaLaval或SWEP

GWS

日本鹭宫

丹麦DANFOSS

丹麦DANFOSS

日本鹭宫

GWS袁TFT彩色LCD触摸屏

GWS袁R原PLC模块

GWS

德国Moeller或法国施耐德

CRYDOM或日本松下或欧姆龙

厦门宏发

法国施耐德

GWS

爱默生MICROTEMP

备注

段和保证袁是制冷系统机电一体的象征遥广五所公司有十

余年的电子膨胀阀渊步进电机驱动冤的成熟运用经验袁电

子膨胀阀达到无级调节袁制冷机控制系统根据试验条件自

动调节制冷机运行最佳节能工况袁比起传统毛细管或者热

力膨胀阀袁有以下优势院

1冤减少了压缩机的能耗袁延长了压缩机的寿命曰

2冤比传统的热力膨胀阀节省电耗约30%曰

3冤控制精度高袁设备曲线更加贴切于实际状况遥

3.4研发核心技术要要要控制系统优势说明

广五所公司拥有环境试验设备专用控制技术研发中心袁

产品已全面实现计算机数字化控制袁这些针对环境试验设

备特点而开发的智能化控制器袁保证了产品良好的性能指

标袁为用户提供了良好的人机对话界面和多样化的选择

[5]

控制器渊如图9所示冤采用多通道抗积分饱和PID控

制袁同时对温度尧湿度尧压力尧电流和电压等进行PID控

制袁搭载低功耗的SAMSUNGS3C6410高速CPU袁大容量

储存器及掉电保护功能袁最大可保存一年的试验记录曲线袁

可输入输出模块化设计袁通过RS-485进行任意扩展遥并具

有工况数据渊压力尧温度和电流冤记录尧分析和报警功能遥

通过内置232/485尧Ethernet实现多种方式的远程监控遥支

持多种语言袁包括简体中文尧繁体中文尧英文和俄文等遥

制冷

系统

控制

系统

图9控制器

3.5主要零部件品牌院均采用国际优质品牌产品

主要零部件品牌如表3所示袁从表3中可以看出袁这

些零部件均为国际优质品牌产品遥

本文根据产品的技术指标袁对产品的关键技术进行了

较为详细的分析和设计袁近3年的使用表现显示袁该产品的

技术性能高尧质量可靠尧稳定性好遥证明该设计合理袁可以

在后续的产品设计和制造中广泛地推广和应用遥

参考文献院

[1]董青华袁帅建标.精密测试转台车轴系结构设计与研究

[J].计测技术袁2009袁29渊5冤院26-28.

[2]国防科学技术工业委员会.惯性技术测试设备主要性能

试验方法院GJB1801-93[S].北京院北京国防科工委军

标发行部袁1994.

[3]董青华袁徐永袁余臻.可拆联接的结构设计与油压安装

工艺[J].机械设计与制造袁2011渊1冤院59-61.

[4]王文斌.机械设计手册[M].北京院机械工业出版社袁

2004.

[5]浦昭邦袁王宝兄.测控仪器设计[M].北京院机械工业

出版社袁2001.

4结束语

HALT/HASS试验箱原理概述

江志炜

1袁2

袁周启杜

1袁2

渊1.工业和信息化部电子第五研究所袁广东广州510610曰

2.广州五所环境仪器有限公司袁广东广州510800冤

摘要院

结合国内外相关试验标准介绍了HALT/HASS试验的步骤和方法袁分别从结构原理尧液氮控制方法和

振动台控制方法几个方面介绍了广州五所环境仪器有限公司新研制生产的HALT/HASS试验箱遥此系列环境试验

设备能够帮助HALT/HASS试验领域的技术人员很好地完成试验袁高效地暴露产品的可靠性问题袁对于提高电子

行业及其他行业产品的可靠性具有重要的意义遥

关键词院

高加速寿命试验曰高加速应力筛选曰环境试验设备曰液氮控制曰振动台控制

中图分类号院TH879文献标志码院A文章编号院1672-5468渊2020冤S1-0055-05

doi:10.3969/.1672-5468.2020.S1.016

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

55

电子产品可靠性与环境试验2020年

ThePrincipleofHALT&HASSTestChamber

渊袁Guangzhou510610袁China曰

hou-GWSEnvironmentalEquipmentCo.袁Ltd.袁Guangzhou510800袁China冤

JIANGZhiwei

1袁2

袁ZHOUQidu

1袁2

relevantteststandardsathomeandabroad袁andthenewlydevelopedandproducedHALT/HASS

testboxofGuangzhou-GWSEnvironmentalEquipmentCo.袁Ltdisintroducedfromtheaspectsof

structureprinciple袁liquidnitrogencontrolmethodandvibrationtablecontrolmethodrespectively.

AndthisseriesofenvironmentaltestequipmentcanhelpthetechniciansinthefieldofHALT/

HASStesttocompletethetestwell袁andexposethereliabilityproblemoftheproductefficiently袁

whichisofgreatsignificancetoimprovethereliabilityoftheproductsintheelectricindustryand

otherindustries.

Abstract院

ThestepsandmethodsofHALT/HASStestareintroducedincombinationwiththe

Keywords院

HALT曰HASS曰environmentaltestequipment曰liquidnitrogencontrolmethod曰

vibrationtablecontrol

0

随着科技的发展袁电子设备的集成度越来越高袁升级

换代的速度越来越快袁随之而来的可靠性问题也越来越突

出遥传统的可靠性试验已经很难满足发展的要求袁因此近

些年越来越多机构开始引进高加速寿命试验渊HALT院

HighlyAcceleratedLifeTesting冤/高加速应力筛选渊HASS院

HighlyAcceleratedStressScreening冤试验方法袁用于克服传

统的可靠性试验存在的周期长尧成本高和效率低等问题遥

a冤HALT

HALT主要应用于产品的研制阶段袁是为了得出产品

的设计裕度和极限承载能力渊破坏或损伤极限冤而设计的

一种试验袁主要试验步骤有院

1冤低温步进应力试验渊以5益或10益为步长冤曰

2冤高温步进应力试验渊以5益或10益为步长冤曰

3冤温度循环试验渊温度变化速率为60益/min袁5个

循环冤曰

4冤振动步进应力试验渊以5Grms为步长冤曰

5冤综合应力试验渊第3冤和第4冤步综合试验冤遥

b冤HASS

HASS应用于产品量产阶段袁目的是在极短的时间内

发现批量生产的成品是否存在生产质量上的隐患遥HASS试

验剖面的选择主要是依据HALT的结果尧产品性能测试所

需要的时间尧产品试验过程中所施加的应力和产品产量等

[1]

其一般试验如下所述遥

1冤温度循环

试验温度一般取工作极限温度范围的80%袁试验温度

保持时间一般取决于样品温度到达平衡所需要的时间和测

试样品工作状态所需要的时间袁温度变化速率为40~60益/min遥

收稿日期院2020-02-23

引言

2冤振动应力

振动量级一般取破坏极限的50%袁如果超过工作极

限袁则取工作极限的80%遥

以上是开展HALT/HASS的基本要求袁能满足HALT/

HASS试验要求的试验设备要求如下院

温度范围为-100~+200益袁温度变化速率为40~60益/min袁

气动式三轴六自由度振动台渊可产生多轴连续的超高斯宽

带伪随机振动信号冤的振动频率为5Hz~10kHz袁振动方向

包括X尧Y尧Z轴向的线加速度和转动加速度遥

1

基于上述试验要求袁需要有一套试验设备才能满足

HALT/HASS试验的开展遥现以我公司研制的HALT/HASS

试验箱来阐述其实现原理遥本试验箱可用于电子尧电工和

军工产品按国标尧国军标和行业标准进行上述单项环境应

力或多环境综合应力组合的可靠性与模拟环境试验遥

a冤标称内容积院1.0m

3

b冤温度范围院-100~+200益遥

c冤温度波动度院臆2益遥

d冤温度最大变化速率院

1冤逸70益/min渊标准负载下袁原80耀+150益袁全程平

均袁试验空间入风区控制点测量冤曰

2冤逸60益/min渊标准负载下袁原100耀+200益袁全程平

均袁试验空间入风区控制点测量冤遥

e冤标准负载院10kg铝锭遥

f冤气锤振动台院采用三轴6个自由度的随机振动袁频

率范围为5~10kHz遥

1.1技术指标和性能

设备介绍

作者简介院江志炜渊1982-冤袁男袁广东花都人袁工业和信息化部电子第五研究所尧广州五所环境仪器有限公司质量工程师袁

主要从事环境试验设备研发及测试工作遥

56

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

增刊1

江志炜等院HALT/HASS试验箱原理概述

1.2主要特点

g冤振动能量院100Grms袁90%的振动能量集中在5Hz~

4kHz低频范围内遥

h冤振动稳定度院依1Grms渊达到稳定设定值1min内冤遥

i冤控制精度院依1Grms渊稳定1min后冤袁最小1Grms

起振袁步进1Grms遥

j冤台面振动均匀度院振动台面振动均匀度在30%以内遥

能稳定等特点遥

2.2电气控制

本试验箱的电控部分所使用的测量系统尧IO模块尧

HMI和CPU模块都是由我公司研发的袁使用RS485通讯方

式袁电控系统的总体框图如图2所示遥

温度传感器

测量板

加速度传感器

2

a冤适用于温度尧振动应力综合试验遥

b冤控制方式院液氮比例控制阀控制冷量袁可实现温

度变化速率无级可调袁高效节能袁控制精度高遥

c冤结构紧凑袁占地面积少遥

d冤噪声低遥

液氮电气比例阀

模拟信号输出

气锤电气比例阀

人机界面CPUI/O模块

试验箱主要由试验箱体尧振动机构尧液氮机构和电气

控制系统组成遥其剖面结构图如图1所示袁图中主要功能

部件名称为院1.试验箱体保温层袁2.液氮系统袁3.电机及叶

轮袁4.气压平衡口渊排气口冤袁5.加热器袁6.出风口袁7.指示

灯袁8.人机界面袁9.控制端子袁10.电控部分袁11.气动部分袁

12.气锤振动台袁13.安装座袁14.气锤遥

试验箱结构及控制原理

数据缓存

继电器输出

图2试验箱电控总体框图

2.3温度调节机构及控制

温度调节结构是温度控制的关键部分袁包括加热器尧

液氮系统和搅拌风机遥其中袁加热器尧液氮雾化喷嘴和搅

拌风机按顺序渊如图1所示冤设置在箱体的气体调节通道

内遥其工作原理为院采用强制空气对流的方法来进行热量

的传递袁以保证试验空间的温度均匀性遥试验箱气体由离

心风机叶轮从回风口吸入袁通过导流装置后吹出袁可以使

调节通道内的加热器和雾化后的液氮进行充分的热量交换袁

经过搅拌均匀后的风经导风口吹出进入试验区域袁导风口

还可以安装导风管袁可以通过导风管使大件样品和散热口

不在风流方向的样品内部能以最快的速率实现温度变化遥

出风口设置有温度测量元件袁连接至测量板袁测量数据通

过通讯电缆传送给CPU单元袁算法运算后输出控制量遥

本试验箱要求温度变化速率要超过60益/min袁这是温

度控制的关键袁升温功能由镍铬丝通电发热实现遥镍铬丝

具有较高的电阻率袁表面抗氧化性好袁温度级别高袁并且

在高温下有较高的强度袁有良好的加工性能和可焊性袁是

现有高效的加热材料袁应用时设计为三相平衡遥由于机械

制冷很难实现这样的降温速率袁因此本试验箱采用的是液

氮制冷方式遥液氮的沸点低袁价格相对便宜袁常压下液氮

的温度为-196益袁1m

3

的液氮可以膨胀至696m

3

尧21益的

纯气态氮遥虽然液氮汽化后变为氮气袁氮气是惰性气体袁

在大气中重量比75.5%袁但是在实验室内袁如果试验时氮气

不能及时排到室外袁可能会造成室内人员缺氧袁因此试验

箱配有气压平衡装置把氮气排到室外袁由于气化过程中压

强升高袁气体能从试验区顺利排出袁避免箱体受压变形袁

这也是气压平衡装置名称的由来遥

液氮系统是温度调节结构的核心袁其结构示意图如图

3所示袁各个功能部分的名称如下院1.空气压力报警袁2.空

气调压阀袁3.空气电气比例阀袁4.液氮比例控制阀袁5.液氮

管路排气电磁阀袁6.液氮压力安全泄压阀袁7.液氮压力报

警袁8.液氮主管路电磁阀袁9.保温层袁10.液氮雾化喷嘴遥

液氮由氮气罐接口接入袁通过液氮电磁阀控制通断袁

液氮电磁阀在运行时打开袁设备故障或停止时关闭遥排气

阀的作用是试验前对液氮管路进行排空袁保证试验时管路

图1试验箱总体结构

2.1试验箱体

试验箱体由外箱尧内箱和保温层组成遥外箱为双面镀

锌钢板袁表面喷塑处理袁外箱内侧辅以钣金结构件或型材

作为骨架加强遥各个零件间采用CO

2

气体保护电弧焊尧点

焊和压铆等工艺进行连接袁整体结构牢固美观遥内箱材料

选用需考虑到满足温度范围尧防止生锈尧振动和可焊接性

等因素袁板材方面使用SUS304不锈钢板袁具有高的耐蚀

性袁较好的冷作成型和焊接性袁很好的机械性能遥在低温尧

室温和高温下均有较高的塑性和韧性遥

试验箱体保温层由硬质聚氨脂发泡层和玻璃纤维材料

进行绝热保温袁硬质聚氨脂板是一种具有保温与防水功能

的新型合成材料袁其导热系数仅0.022耀0.033W/渊m.K冤遥硬

质聚氨脂发泡层通过多异氰酸酯尧组合聚醚渊多元醇冤尧阻

燃剂尧催化剂和发泡剂等其他助剂混合而成袁覆盖在外箱

内表面遥

玻璃纤维是一种无机质纤维袁具有成型好尧体积密度

小尧热导率低尧保温绝热尧吸音性能好尧耐腐蚀和化学性

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

57

电子产品可靠性与环境试验2020年

图3液氮系统图

里面都是液态氮袁以确保试验的可靠性尧稳定性和可重复

性遥液氮比例控制阀属于节流元件袁是控制执行器的关键

器件袁开度在0~100范围接近线性的输出袁以利于大范围

的调整袁能保证降温时的大流量要求袁也可以满足恒定时

小流量的需要袁具有明显的节能效果遥由于液氮在常压下

的蒸发温度为-196益袁与试验设定温度相差很大袁因而需

要精确控制流量才不会造成温度过冲或大幅回升遥为了保

证对温度的精确控制袁就要考虑响应时间的问题袁传统的

电动执行装置响应时间过长袁明显不能满足这个需要遥因

此本试验箱采用的是气动驱动以保证快速响应遥为了使液

氮比例控制阀的响应速率满足要求袁我们使用了一个称为

电气比例阀的驱动器来控制供气的压强袁它可以把控制输

出的模拟电信号转化为压强输出袁电气比例阀的输入信号

类型及范围需要和控制输出一致袁输出压强范围要和液氮

比例控制阀一致袁这样才能保证控制精度遥为了防止快速

升温尧降温过程中过冲量过大袁还需要做控制算法上的处

理袁如果不能及时预判当前温差尧温度变化的速率袁就会

造成过冲量大袁震荡次数多袁或者过早减少输出保证不了

速率遥针对长距离快速温度变化袁对设定曲线增加一些非

线性的降温处理袁并在降温转恒温阶段由PID控制切换到

PI控制遥针对短距离步进袁使用模糊控制加PID的控制方

式袁并对输出的范围加以约束遥经过液氮比例控制阀的液

化氮送到雾化组件进行雾化袁雾化组件的核心部件是液氮

喷嘴袁其作用就是把液氮雾化袁喷到通道后快速汽化袁雾

化后颗粒的大小尧喷射角度和流量的多少都要与降温的需

要相一致袁这样才能保证控制精度遥流量决定了降温速率

的达成可能性袁喷射角度和雾化后颗粒直径决定了换热的

效率袁颗粒越小越好袁喷射角度越大越好遥

2.3振动系统及控制

振动台系统由振动台尧供气系统和控制系统组成遥

振动台有两层结构面板袁由结构螺丝连接袁上层固定

待测物袁下层锁紧气锤袁其特点是台面质量轻袁同时增加

台面刚性袁刚性加强后可以有更好的振动传导特性袁低频

振动能量较高遥频率范围更宽袁扩展到5耀1000Hz袁并且

90%的能量都集中在5耀4000Hz范围内袁因为大部分电子

产品的失效频率都集中在这一频段内袁可以有效地快速激

发产品故障遥

振动台上表面采用衬垫式的安装螺孔袁并有凸起部

分袁采用此结构的设计理念袁一是可以改善振动的传导特

性袁把更多的振动激励传导到样品上曰第二是凸起结构可

以使得样品或夹具和台体表面具有一定的空余间隙袁风流

可以顺利通过样品或夹具底部从而保证样品的上下表面温

度更加均匀遥

振动台面增加陶瓷涂层的结构设计袁可以抗腐蚀袁耐

高低温袁更好地保护振动平台和气锤袁延长使用寿命曰还

可以保证设备长时间在高低温环境下运行袁延长设备的使

用寿命遥

气锤分大中小3种不同的型号袁多种气锤的组合更有

利于台面激励的均匀性袁采用高压油雾器对气锤进行润滑袁

可以降低气锤的故障率袁延长气锤的使用寿命遥排气时气

体统一由消声器排出袁降低振动噪音遥

振动台安装在箱内弹簧隔离座上袁可起到减震作用袁

不影响气锤工作时的激励作用遥在密封连接处理上袁振动

台面与试验箱底板采用软连接袁需要时可以拆装遥

对振动台的控制其实就是对气锤的控制袁也就是对进

入气锤的气体压强的控制袁有点类似于液氮的控制方法袁

既需要振动的快速性又需要稳定性袁这里也用到了电气比

例阀遥由于加速度的测量不像温度测量那样稳定袁需要用

到振动信号的转换板袁将其转化为模拟信号或者通过通讯

反馈到CPU单元袁进行算法运算袁输出模拟信号给电气比

例阀袁控制进入气锤的气体压强袁从而控制气锤产生的激

励遥只要气源压力和供气管路保证流量袁正常的负反馈控

制都可以实现遥这里有两个难点袁都属于硬件的固有特性

方面的问题遥一个是加速度传感器的信号微弱袁测量值不

够精确稳定袁需要在测量时做滤波处理袁转换为数字量后

还可能需要再次做滤波处理袁这两次滤波效果会直接影响

控制精度和控制品质曰另一个就是气锤在较小能量级时整

个台面不太稳定袁会造成加速度传感器测量跳动比较大袁

也会影响控制品质袁这时候需要更慢的输出变化遥

本文对HALT/HASS试验箱的结构和工作原理进行了阐

述袁以上系统经多个客户的使用证明完全满足HALT/HASS

的要求遥通过该试验箱进行HALT/HASS能切实提高电子设

备的可靠性袁大大地降低试验成本遥此结构简单紧凑袁运

行噪声小袁能耗适中袁可靠性高遥此类试验设备在国内的

产品化对HALT/HASS试验的推进起到了积极作用袁可大大

地提高电子行业及其他相关行业产品整体的可靠性遥

参考文献院

[1]褚卫华袁陈循袁陶俊勇袁等.高加速寿命试验渊HALT冤

与高加速应力筛选渊HASS冤[J].强度和环境袁

2002袁29渊4冤院23-37.

[2]王孝袁陶俊勇袁陈循.气动式振动台激励信号及其影响

因素分析[J].振动工程学报袁2007袁20渊3冤院249-254.

[3]胡湘洪袁高军袁李劲.可靠性试验[M].北京院电子工

业出版社袁2015.

[4]全国质量监管重点产品检验方法标准化技术委会员.电

工电子产品加速度应力试验规程高加速寿命试验导则院

GBT29309-2012[S].北京院中国标准出版社袁2013.

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

3结束语

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电子产品可靠性与环境试验

耘蕴耘悦栽砸韵晕陨悦孕砸韵阅哉悦栽砸耘L陨粤月陨蕴I栽再粤晕阅耘晕灾陨R韵晕酝耘晕栽粤蕴栽耘杂栽陨晕郧

可靠性与环境试验设备及测试分析仪器

[6]李青.基于ARM液氮冷冻温度控制系统的研究[D].沈

阳院东北大学袁2008.

[5]王孝袁陶俊勇袁陈循.不同气锤组合方式的气动式振动

台性能研究[J].振动与冲击袁2008袁27渊4冤院126-129.

多应力综合环境试验设备原理概述

周启杜

1袁2

袁江志炜

1袁2

渊1.工业和信息化部电子第五研究所袁广东广州510610曰

2.广州五所环境仪器有限公司袁广东广州510800冤

摘要院

从温湿度调节机构设计原理尧振动机构设计原理尧盐雾机构设计原理和日照机构设计原理等几个方

面详细地介绍了广州五所环境仪器有限公司新研制生产的温度/湿度/振动/盐雾/太阳辐射综合试验设备袁此设备

可模拟出南海地区的自然环境条件袁为提高在南海区域工作的舰用电子设备的可靠性提供了有效的试验手段袁

具有重大的经济和军事意义遥

关键词院

舰用电子设备曰综合环境试验设备曰温湿度调节机构设计原理曰振动机构设计原理曰盐雾机构设

计原理曰日照机构设计原理

中图分类号院TH879文献标志码院A

doi:10.3969/.1672-5468.2020.S1.017

文章编号院1672-5468渊2020冤S1-0059-04

IntroductionofthePrincipleofMulti-stressComprehensive

EnvironmentalTestEquipment

ZHOUQidu

1袁2

袁JIANGZhiwei

1袁2

渊袁Guangzhou510610袁China曰

hou-GWSEnvironmentalEquipmentCo.袁Ltd.袁Guangzhou510800袁China冤

vibration袁saltfogandsolarradiationnewlydevelopedbyGuangzhou-GWSEnvironmental

EquipmentCo.袁oducedindetailfromtheaspectsofthedesignprincipleoftemperature

andhumidityadjustmentmechanism袁designprincipleofvibrationmechanism袁designprincipleof

uipmentcansimulate

thenaturalenvironmentalconditionsinthesouthChinaseaareaandprovideaneffectivetest

methodforimproving

ithasgreateconomicandmilitarysignificance.

designprincipleoftemperatureandhumidityadjustmentmechanism曰designprincipleofvibration

mechanism曰designprincipleofsaltspraymechanism曰designprincipleofsunshinemechanism

Abstract院

Thecomprehensiveenvironmentaltestequipmentoftemperature袁humidity袁

Keywords院

shipboardelectronicequipment曰comprehensiveenvironmentaltestequipment曰

0

舰用电子设备使用环境恶劣袁特别是南海地区的高

温尧高湿尧高盐雾和高辐射环境对舰用电子设备的寿命和

可靠性影响较大遥资料表明袁电子装备在南海地区使用时

其平均无故障时间要远低于东海和北海地区遥一般的环境

收稿日期院2020-02-23修回日期院2020-06-09

引言

试验设备无法模拟以上严苛的实况环境袁从而无法准确地

评估电子设备的使用寿命和可靠性变化情况袁导致实际使

用过程中无法及时地对电子设备进行更换或维护遥一方面

为了满足能模拟上述恶劣环境下电子设备的试验要求曰另

一方面袁在资源日益匮乏的大环境下袁对环境模拟设备也

作者简介院周启杜渊1982-冤袁男袁广东花都人袁工业和信息化部电子第五研究所尧广州五所环境仪器有限公司结构设计工

程师袁主要从事环境试验设备研发设计工作遥

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

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本文标签: 试验温度液氮环境振动