树莓派4b学习笔记

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树莓派入门(一)

一. 树莓派开发板介绍

上图标注了树莓派的部分端口，树莓派其实可以理解为是一个基于Linux系统的微型电脑。
官方网址：https://www.raspberrypi

二.应用树莓派应该提前准备什么？

1、准备一块树莓派开发板、TF卡、读卡器、5V-3A电源

2、安装Linux系统
3、链接外设如显示器、键盘、鼠标等（可配可不配）
4、通过Python编写控制代码

三.烧录操作系统

烧录操作系统的目的就是将树莓派所依赖的系统下载到SD卡中，下载完成后将SD卡插入到树莓派中，通过HDMI接口连接上显示屏即可看到树莓派开机画面。

1、准备工作

烧录系统前，需要先下载安装几个软件，为烧录做准备。

（1）SD卡格式化工具

下载链接：https://download.csdn/download/qq_43606897/88067886
文件为压缩包的形式，解压之后为.exe格式，直接双击安装即可。

（2）树莓派镜像烧录器

因为系统是存放在TF卡上的，所以我们需要将树莓派镜像写入到TF卡中，方法不唯一，在这里只介绍使用官方RASPBERRY PI IMAGER烧录镜像的过程。
下载链接：https://www.raspberrypi/software/

点击链接后进入到的官网界面如下图：
往下滑动界面，会出现下载选项，选择Download for windows，下载成功之后为.exe文件，双击安装即可。

进入软件的界面如下图，出现这个界面证明树莓派镜像烧录器安装成功。

（3）树莓派的远程登陆软件

想要控制树莓派有两种方法，一种为连接显示器、鼠标、键盘去控制树莓派；第二种则是不需要这些外设，直接用电脑通过无线网络去控制树莓派。考虑到配备齐全的外设还需要再另外花钱，所以大部分都会选择第二种方法（ps:我也是）。选择第二种方法的话，需要通过自己的笔记本电脑去远程登录树莓派，所以还需要下载远程登录软件Putty，依旧是给出下载链接。
下载链接： https://download.csdn/download/qq_43606897/88067995
点击链接即可下载putty安装包，解压打开即可，无需安装。打开之后界面如下：

除了putty之外，还有一个带远程桌面的登录软件VNC Viewer。VNC Viewer登录树莓派大致需要三个步骤：
a：让树莓派开启VNC Server
b：在电脑上安装VNC Viewer
c：使用VNC Viewer连接树莓派
下载链接：https://download.csdn/download/qq_43606897/88068020
安装成功后，打开软件界面如下：

Putty和VNC Viewer可以任选其一下载，也可以都下载安装，搭配使用（ps：如果VNC Viewer显示不出树莓派桌面，无法进入终端，这个时候就可以通过putty进入终端操作，反正软件都不大，都下载也没什么影响）。
以上就是烧录系统前需要下载安装的全部软件。下面将对烧录过程进行详细说明。

2、烧录系统详细过程
（1）格式化SD卡

将SD卡插入读卡器并连接电脑，打开提前下载好的SD卡格式化软件，选择SD卡对应的盘，其他选项默认，然后点击Format。一定要注意SD卡对应的盘要选对（我这里对应的是E盘），不要把自己的盘给格式化掉。

点击Format之后会弹出如下界面，询问是否继续格式化，选择“是”，然后等待格式化完成即可。

（2）烧录系统

打开前面预先下载好的树莓派镜像烧录器，点击选择操作系统，如下图，直接选择第一个Raspberry Pi OS(32bit)，这个系统的特点是包含了桌面，对于普通用户来说，足够用了。

然后点击选择SD卡，直接选择红色框里的TF卡目录。


在点击烧录之前，我们需要点击设置图标简单配置一下系统，如下图，可以设置好主机名，开启SSH服务，设置用户名和密码，然后配置一下wifi，这里的wifi要保证和你笔记本连接的wifi是同一个，最后进行一下语言设置，然后点击保存，然后点击烧录即可，需要等待一段时间。




当出现如下图的提示时，代表系统已经烧录进去了，进行到这一步时，注意先不要拔掉SD卡。

（3）无显示屏登录树莓派所需文件配置

因为我没有单独给树莓派配置显示屏，所以需要远程登录树莓派，远程连接的话，需要开启树莓派的SSH和配置wifi，具体方法如下：
a：首先在桌面新建一个名为“ssh.txt”的空白文档，然后删除.txt扩展名。

新建完成后，继续在桌面新建一个文本文档，将下面内容输入进去，其中ssid后面是你要连接的wifi名称，psk是wifi密码，然后将文件名称重命名为wpa_supplicant.conf保存。


最后将ssh和wpa_supplicant.conf这两个文件，复制到TF卡的根目录下。

（4）获取树莓派的IP地址

经过上面的操作之后，SD卡可以从读卡器里拔出来，插入到树莓派中了（金手指朝下）然后连接树莓派上电，获取树莓派IP地址之前，一定要保证树莓派已经开机成功，如下图：


红灯常亮，红灯旁边的绿灯不规律的变亮。
树莓派开机完成之后，要再核查一下，自己的笔记本电脑和树莓派连接的wifi是否相同，要相同才可以。
那么该如何去获取树莓派的ip地址呢？我们可以选择登录路由器的IP地址（一般家里路由器背面就会写明IP地址，登录名和密码），比如我这里的为192.168.1.1
接下来将路由器背面的账号和密码输进去就可以顺利登陆了，登录之后的界面如下面第二张图，最后一个ip即为树莓派的ip。

（5）树莓派的远程登录

打开前面提前下载好的putty.exe，然后输入树莓派的ip地址，端口默认22，其他也都默认就好，然后点击open，如下图：


因为在烧录之前配置过系统，设置了名称和密码等，所以接下来要在终端这里输入登录的名称和密码，我前面设置的名称为ubuntu，如下图：

这里要注意，在输入密码的时候，Linux系统是不会显示你输入的密码的，你就键盘敲完之后，直接回车就可以，登录成功的话，会出现类似于上图中第三个红框的格式。
登录进来以后，因为树莓派默认的是不开启VNC Server功能的，所以我们需要手动给他开启，如下图，在终端输入sudo raspi-config然后回车，会出现下面第二张图的界面，这个时候只能通过键盘上的上下左右键进行操作选择，我们选择3,Interface options，然后回车,选择I3，VNC，然后回车，选择Yes,最后点击Finish。此时就成功开启树莓派的VNC Server了。





打开提前安装好的VNC Viewer，在Enter a VNC Server address or search框中输入树莓派的IP地址，然后输入树莓派登录名和密码，点击OK，就可以看到树莓派的界面啦！

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