mini2440使用uboot(详细)

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2023年12月22日发(作者：)

mini2440使用uboot（详细）

文章出处：/swgshj/archive/2010/04/20/

文章写于2010.4.17，总结了友善之臂的mini2440开发板使用自带uboot的具体方法，希望能对正在使用mini2440开发板，而且又想使用uboot引导系统的朋友们有所帮助。

Google一下会发现网上类似的帖子不少，但是对mini2440开发板是哪一个版本都没有具体的说明，个人感觉mini2440开发板的版本是经常更新的，可能不同的版本的开发板在移植uboot时会稍有不同，因此这里我把自己使用的开发板的详细信息都罗列一下，希望网友少走弯路。

另外，要感谢illidan和Martin两位的文章：

/2009/05/mini2440使用u-boot/

/bbs/?tid=14

使用的mini2440开发板的详细信息：

kernel：

gcc：

uboot：（该压缩包内含有u-boot-1.1.6）

roots：root_

问题源于：

（1）使用128M NAND Flash mini2440开发板的用户都知道，此时开发板附带的supervivi-64M和supervivi-128M都不再支持“空格”进入supervivi的menu菜单，而是改成了使用开发板上的k1~k6任何一个按键触发进入menu（而我需要空格键触发menu的方式）；

（2）开发板附带的supervivi不支持网络下载kernel和root（文件系统）。

具体的修改步骤如下：

注1：arm-linux-gcc的安装方法见《》第5.3小节。

注2：mini2440开发板附带的uboot源码已经是经过移植的，适用s3c2440处理器，我们只需要修改一些uboot参数即可。

一、修改uboot源码

（1）解压出源码

创建工作目录

mkdir /tmp/workspace

cd /tmp/workspace

解压mini2440开发板光盘附带的uboot源码，同时包含了u-boot-1.1.6和vivi的源码

tar -xvf

cd u-boot-1.1.6

（2）修改u-boot-1.1.6/include/configs/open24x0.h文件

修改NAND FLASH MTD分区表：

56 /*

57 #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:2m@0(kernel),"

58 "8m(jffs2),"

共 8 页 第

1

页

59 "-(yaffs)"

60 */

61 #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:"

62 "256k@0(boot),"

63 "64k(env),"

64 "2m(kernel),"

65 "-(yaffs)"

注：该分区表一定要与内核中的分区表一致，后面我会给出kernel中分区表的修改。

修改内核启动参数：

把“mtdblock2” 改为“ mtdblock3 ”

133 //#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc

console=ttySAC0"

134 #define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc

console=ttySAC0"

注：此处一定要改，否则文件系统会加载失败（此处是让我最痛苦的地方，费了大量时间才找到这个症结所在）

修改env参数保存位置：

221 //#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1

222 #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1

223 #define CFG_ENV_OFFSET 0x40000

224 #define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

注1：env是uboot引导系统时用到的一系列参数，是可修改的，如果不改动此处，env修改后，即使执行saveenv命令，断电后也会丢失。

注2：注意一下223和224行，这两行定义了env保存在nand flash的具体位置，与MTD分区表中的"64k(env)," 是对应的（64K=0x40000 - 0x10000）。

（3）修改u-boot-1.1.6/include/asm-arm/mach-types.h文件

修改machine ID

377 //#define MACH_TYPE_S3C2440 362

378 #define MACH_TYPE_S3C2440 1999

注1：查看linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h会发现machine ID为1999

1985 #define MACH_TYPE_MINI2440 1999

注2：对于此处的修改Martin给出了他的经验：

“查看u-boot-1.1.6/board/open24×0/open24×0.c与linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h，发现Machine ID果然设置的不对。mini2440的ID是1999，而u-boot中设置的是三星官方的362。改完，刷写，重启。

依然不灵。

这就有点土了。没有仿真器，没有打印信息，我和mini2440之间又不能通过脑电波交流„冥思苦想中，我进入了准无意识状态，大脑在迷惘，手指在不停地用NOR或者NAND启动mini2440。突然，我感到有什么东西不对。隐隐约约的，我似乎看到了什么东西，不应该出现的东西。定定神，一行一行地翻看串口console日志，貌似每一行都很正常，但最后我停在了SuperVIVI启动的一行语句上面：”Machine ID: 782″。

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页

782？为什么会是782？我grep了一下linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h，782是MACH_TYPE_PNX4008。先不想那么多，改成782试试。改完，刷写，重启。

Kernel成功启动了。

回过头研究782，不由哑然失笑。原来是这个linux-2.6.29移植的有点潦草，defconfig中的宏定义前后不一致，使得Machine ID没有设置为预想的值。好吧，这个问题就留在这里吧，也是一种不和谐美。”

注3：Martin用的可能是较老的mini2440开发板，我这一版已经解决了他提的这个问题，如果跟我的kernel一样，应该改为1999。

（4）修改uboot功能菜单，增加tftp下载功能选项

修改u-boot-1.1.6/common/cmd_menu.c文件，

在原文件中添加146~149行：

142 void main_menu_usage(void)

143 {

144 printf("rn##### uboot for mini2440 #####rn");

145

146 printf("[1] TFTP Install U-bootrn");

147 printf("[2] TFTP Install Linux kernelrn");

148 printf("[3] TFTP Install JFFS2 rootrn");

149 printf("[4] TFTP Install YAFFS rootrn");

150 printf(" Download u-bootrn");

151

152 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE

153 printf("[e] Download Ebootrn");

154 #endif

155 printf("[k] Download Linux kernelrn");

156 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE

157 printf("[w] Download WinCE ");

158 #endif

159 printf("[j] Download JFFS2 imagern");

160 printf("[y] Download YAFFS imagern");

161 printf("[d] Download to SDRAM & Runrn");

162 printf(" Boot the systemrn");

163 printf("[f] Format the Nand Flashrn");

164 printf("[s] Set the boot parametersrn");

165 printf("[r] Reboot u-bootrn");

166 printf("[q] Quit from menurn");

167 printf("Enter your selection: ");

168 }

在原文件menu_shell函数中添加200~235行

171 void menu_shell(void)

172 {

173 char c;

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3

页

174 char cmd_buf[200];

175 char *p = NULL;

176 unsigned long size;

177 unsigned long offset;

178 struct mtd_info *mtd = &nand_info[nand_curr_device];

179

180 while (1)

181 {

182 main_menu_usage();

183 c = awaitkey(-1, NULL);

184 printf("%cn", c);

185 switch (c)

186 {

187 case 'u':

188 {

189 if (bBootFrmNORFlash())

190 {

191 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; protect off all; erase 0

+$(filesize); cp.b 0x30000000 0 $(filesize)");

192 }

193 else

194 {

195 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase bios; nand

2 0x30000000 bios $(filesize)");

196 }

197 run_command(cmd_buf, 0);

198 break;

199 }

200 case '1':

201 {

202 if (bBootFrmNORFlash())

203 {

204 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 ; protect off all; erase 0

+$(filesize); cp.b 0x30000000 0 $(filesize)");

205 }

206 else

207 {

208 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 ; nand erase boot; nand

2 0x30000000 boot $(filesize)");

209 }

210 run_command(cmd_buf, 0);

211 break;

212 }

213 case '2':

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页

214 {

215 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 uImage; nand erase kernel; nand

2 0x30000000 kernel $(filesize)");

216 run_command(cmd_buf, 0);

217 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE

218 if (!TOC_Read())

219 TOC_Erase();

220 #endif

221 break;

222 }

223 case '3':

224 {

225 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 2; nand erase jffs2; nand

2 0x30000000 jffs2 $(filesize)");

226 run_command(cmd_buf, 0);

227 break;

228 }

229

230 case '4':

231 {

232 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 ; nand erase yaffs; nand

0x30000000 yaffs $(filesize)");

233 run_command(cmd_buf, 0);

234 break;

235 }

236

237 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE

238 case 'e':

239 {

240 offset = EBOOT_BLOCK * mtd->erasesize;

241 size = EBOOT_BLOCK_SIZE * mtd->erasesize;

242 sprintf(cmd_buf, "nand erase 0x%x 0x%x; usbslave 1 0x30000000; nand

write 0x30000000 0x%x $(filesize)", offset, size, offset);

243 run_command(cmd_buf, 0);

244 break;

245 }

246 #endif

247

248 case 'k':

249 {

250 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase kernel; nand

2 0x30000000 kernel $(filesize)");

251 run_command(cmd_buf, 0);

252 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE

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页

253 if (!TOC_Read())

254 TOC_Erase();

255 #endif

256 break;

257 }

（5）重新编译

cd /tmp/workspace/u-boot-1.1.6

make clean

make distclean

make

编译完成后会在tmp/workspace/u-boot-1.1.6目录下发现文件，即是我们需要的uboot镜像文件。

（6）安装mkimag工具

cp /tmp/workspace/u-boot-1.1.6/tools/mkimage /usr/sbin

注：该工具必须安装，后面编译内核要用到。因为，uboot不支持zImage格式，我们需要mkiamge将内核编译成uImage格式。

二、修改kernel源码

（1）解压源码

cd /tmp/workspace

tar -xvf

cd linux-2.6.29

（2）修改inux-2.6.29/arch/arm/plat-s3c24xx/common-friendly-arm.c文件

cd /tmp/workspace/inux-2.6.29

49 /*

50 static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = {

51 [0] = {

52 .name = "supervivi",

53 .size = 0x00060000,

54 .offset = 0,

55 },

56 [1] = {

57 .name = "Kernel",

58 .offset = 0x00060000,

59 .size = 0x00200000,

60 },

61 [2] = {

62 .name = "root",

63 .offset = 0x00260000,

64 .size = 1024 * 1024 * 1024, //64U * 1024 * 1024 - 0x00260000,

65 },

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页

66 [3] = {

67 .name = "nand",

68 .offset = 0x00000000,

69 .size = 1024 * 1024 * 1024, //64U * 1024 * 1024 - 0x00260000,

70 }

71 };

72 */

73 //modified by sunny, 2010.4.16 13:24

74 static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = {

75 [0] = {

76 .name = "boot",

77 .size = 0x00040000,

78 .offset = 0,

79 },

80 [1] = {

81 .name = "env",

82 .offset = 0x00040000,

83 .size = 0x00010000,

84 },

85 [2] = {

86 .name = "kernel",

87 .offset = 0x00050000,

88 .size = 0x00200000, //64U * 1024 * 1024 - 0x00260000,

89 },

90 [3] = {

91 .name = "root",

92 .offset = 0x00250000,

93 .size = 0x03db0000, //64U * 1024 * 1024 - 0x00260000,

94 }

95 };

注：该分区表是与u-boot-1.1.6/include/configs/open24x0.h文件对应的，自己可以研究一下。

（3）重新编译内核，详细见《》第六章 定制 Linux 内核及制作文件系统

cd /tmp/workspace/linux-2.6.29

cp config_mini2440_t35 .config

make uIamge

注1：注意是make uImage而不是zImage了，编译uImage也会生成zImage，生成的位置仍然在 /tmp/workspace/linux-2.6.29/arch/arm/boot/

注2：此处需要根据自己实际用的开发板选择，我用的开发板带的是T35的显示屏，因此选用onfig_mini2440_t35

三、安装tftpserver工具到xp

（1）将mini2440光盘中带的tftpd32拷贝到自己的PC上，具体位置在"windows平台工具共 8 页 第

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tftpboot"，整个目录都拷贝下来，放在任何地方皆可。

（2）打开，设置一下“Current Directory”，选择你要存放，uImage，的目录（假设为C:Program Filestftpbootdownload）。

（3）“Server Interface”选择你的网口的IP（假设ip地址为192.168.1.10）。

（4）单击“Show Dir”，如果能看到C:Program Filestftpbootdownload目录下的文件，则说明你的tftpd设置成功。

注1：root_yaffs实际为mini2440带的root镜像文件（root_或root_）

注2：这三个镜像文件的名字必须为（uboot），uImage（内核），（文件系统），这与uboot的功能菜单程序有关。

四、烧写，uImage，root_yaffs

（1）用网线将pc和开发板连接，将，uImage，镜像文件拷贝到C:Program

Filestftpbootdownload目录。

（2）烧写

对于该文件的烧写你可以直接用norflash带的supervivi烧写（用【a】选项即可）；也可以用jtag电缆从并口烧写。

烧写完后，从nand flash启动，发现uboot启动后，按下空格键进入uboot功能菜单；

进入uboot功能菜单后，按下空格键，进入uboot命令窗口；

输入printenv命令，可显示当前的env设置；

发现serverip=192.168.1.1，更改为192.168.1.10（因为你的PC当前的ip为192.168.1.10），输入下面的命令：

setenv serverip 192.168.1.10

saveenv

或者你也可以改变自己pc的ip为192.168.1.1

输入menu命令重新回到uboot功能菜单

按下1键重新下载到nand flash（也可以不用重新下载）

（3）烧写kernel

在uboot功能菜单按下2键下载uImage到nand flash

（4）烧写root_yaffs

在uboot功能菜单按下4键下载root_yaffs到nand flash

注：开始我下载的时候，PC机与mini2440开发板是通过交换机连接的，下载uImage和都没问题，但是下载root_yaffs是总是会出现crc error提示，

后来用一根网线直连的方式下载时，crc error消失，可能是我的交换机不好吧，如果大家用交换机时也出现这个问题，我们共同讨论一下。

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本文标签： 开发板修改下载内核功能