盘式制动器说明书

2024-07-28 作者:

执行标准：Q/09TLB002-2005

KZP自冷盘式可控制动装置

使 用 说 明 书

目 录

1. 概述……………………………………………………… 2

2. 装置结构特征与工作原理……………………………… 3

3.主要技术参数及安装尺寸…………………………… 4

4.制动装置的安装、调整与使用操作………………… 6

5.注意事项………………………………………………… 8

6.故障分析与排除………………………………………… 9

7.安全保护装置及事故处理……………………………… 9

8.保养与维修……………………………………………… 9

9.运输与贮存……………………………………………… 9

10.开箱及检查……………………………………………… 10

11.订货要求……………………………………………… 10

12.其它事项……………………………………………… 10

1

1. 概述

1.1用途与型号

KZP系列自冷盘式可控制动装置主要用于大型机电设备的可控制动停车，特别适用于煤矿井下下运带式输送机的制动与停车，由于其属常闭式结构，因此适合于各种机电设备的定车。

1.2型号意义

K ZP -

 /

制动器数量与型号

制动盘直径

盘式制动

可 控

1.3主要技术性能

(1)与电控装置配合，使大型机电设备的停车减速度保持在0.05-0.3m/s2;

(2)系统突然断电时，仍能保证大型机电设备平稳地减速停车；

(3)与电控装置配合，在有载工况下具有可控起车性能；

(4)液压控制系统采用闭式回路控制，工作可靠性高。

(5)自冷盘式可控制动装置在环境温度为30°C时，每小时制动10次，盘的最高温度远小于150°C。

(6)最大制动力矩不应小于静制动力矩的1.5倍。

1.4适用环境

(1)工作环境温度不大于40°C；

(2)无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合；

(3)无足以锈蚀金属的气体及尘埃的环境；

(4)无滴水、漏水的地方；

(5)适合煤矿井下要求防爆的场合。

1— 电动机；2—联轴器；3—牵引体；4—传动轮；

5—联轴器；6—垂直轴减速器；7—制动盘；8—弹簧；

9—活塞；10—闸瓦；11—油管

图1 制动装置布置图

2

2. 装置结构特征与工作原理

2.1

组成

自冷盘式可控制动装置主要由制动盘，液压制动器（含活塞、闸瓦、弹簧等），底座，液压站等组成，图1是制动装置在系统中的布置示意图。它主要由制动盘7和液压制动器（8，9，10）等组成。盘式制动装置的制动力是由闸瓦10与制动盘7摩擦而产生的。因此调节闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力。而制动器的正压力N的大小决定于油压P与弹簧8的作用结果。当机电设备正常工作时，油压P达最大值，此时正压力N为0，并且闸瓦与制动盘间留有1-1.5mm的间隙，即制动器处于松闸状态。当机电设备需要制动时，根据工况和指令情况，电液控制系统将按预定的程序自动减小油压以达到制动要求。通常制动盘与减速器的某一低速轴相连，也可以直接与驱动轮连接实现各种工作制动。

2.2 液压站

液压站主要用来根据系统工作的要求，调节进入制动器油缸的油压P大小以达到改变制动力矩的目的。液压控制系统原理如图2所示。双路控制系统完全对称。通过手动换向阀12来选择工作系统。

2.3配套的电控装置

与KZP系列自冷盘式可控制动装置配套使用的电控装置的控制箱采用PLC作为控制中心，各速度和主电机电流显示等功能。

1— 粗滤油器，2—电动机；3—油泵；4—精滤油器；5—单向阀；

6—电磁换向阀；7—蓄能器；8—调速阀；9—比例阀；10—溢流阀；

11—安全阀；12—手动换向阀；13—开关；14—压力表；15—油箱

图2 液压控制系统原理图 种特殊保护和常规保护齐全。监控台供司机操作之用，并可配置设备工作、故障类型、

2.4规格选择

2.4.1原始条件：

(1) 安装制动器部位的半径R（m）、所需静制动力Fj （N）、额定圆周速度V(m/s);

(2) 所选减速器各级传动比。

2.4.2参数计算

(1)所需静制动力矩Mj：

3

MjFjR （Nm）

(2)所需最大制动力矩Mz：

(1)

Mz1.5Mj （Nm）

(3) 额定转速n:

n (2)

30V （r/min）

R (3)

2.4.3减速器制动轴的选择

制动装置要与减速器的某一低速伸出轴相连（为满足转速与制动力矩的要求），一般为减速器输出轴的前一轴。制动装置与其连接必须满足1.3所提要求。（用户有特殊要求，也可参照本设计方法进行设计。）设减速器末级传动比为Ie，则该轴的转速ne和所需最大制动力矩Mze分别为：

nenie

Mze （r/min）

(4) (5)

Mz （Nm）

ie2.4.4制动装置规格选择

根据（4）、（5）的计算结果ne、Mze从表1 中选择制动装置的具体规格。所选规格必须满足：

nenm

MMmze （6）

式中：nm—制动盘最高转速，r/min; Mm—制动装置的最大制动力矩，Nm。

3 主要技术参数及安装尺寸

3.1制动装置

KZP系列自冷盘式制动装置的参数如表1所示。其规格尺寸请参见附图及表3。如有特殊要求，可以根据用户要求进行针对性设计。

3.2液压制动器

KZP系列自冷盘式制动装置所用的液压制动器主要性能参数如表2所示。制动装置所用联轴器和涨套以及地脚螺栓由用户自备。

3.3液压站

(1) 最高油压（安全阀调定压力Mpa，根据表2）；(2) 最大控制油压：（根据表2）；

4

(3) 流量：9L/min； (4)油号：46号耐磨液压油；

(5) 油箱容积：约0.7m3

；

(6)电动机：YBL1-4,380/660V,2.2kW；

(7) 电液比例阀：Im=850mA； (8)蓄能器充氮压力：（根据表2）；

(9) 外形最大尺寸：长×宽×高=1200×800×900mm（也可以根据现场调整尺寸）。

表1 KZP系列液压盘式制动装置参数表

制动盘直径（mm）

制动器型号

YZ-25

800 1000

13.5

390

19.6

350

31

350

36

330

45

330

—

—

—

—

170

1200

17

490

25

450

40

450

47

430

59

430

94

430

118

430

140

1400

—

—

—

—

48/96

550

59/118

540

76/152

540

1600

—

—

—

—

57/114

660

71/142

650

91/182

650

1800

—

—

—

—

67/134/201

760

84/168/252

750

2000

—

—

—

—

75/151/225

860

95/190/285

850

最大制动力矩（kNm） 10

制动半径（mm） 290

最大制动力矩（kNm） —

YZ-40

制动半径（mm） —

最大制动力矩（kNm） —

YZ-63

制动半径（mm） —

最大制动力矩（kNm） —

YZ-80

制动半径（mm） —

最大制动力矩（kNm） —

YZ-100

制动半径（mm） —

105/210/315 119/238/357

750 850

最大制动力矩（kNm） —

YZ-160

制动半径（mm） —

118/236 142/284

540 650

168/336/504 190/380/570

750 850

238/476/714

850

85

最大制动力矩（kNm） —

YZ-200

制动半径（mm）

最高转速r/min

—

200

152/304 182/364 210/420/630

540

120

650

105

750

95

注：（1）闸瓦与制动盘间的摩擦系数：0.35；

（2）闸瓦间隙：1-1.5mm；

（3）制动器副数：2副/4副/6副；

（4）制动力矩，制动功率没有考虑备用系数,选用时，上运带式输送机考虑1.5倍，

下运带式输送机考虑2倍以上的备用系数。

（5）如果应用于地面生产设备制动，制动盘最高转速可以提高到500 r/min。

（6）可以根据用户需要进行专门的设计。

5

表2：YZ型液压制动器技术参数表

型号

参数

额定正压力，KN

溢流阀调定油压，Mpa

安全阀调定油压，Mpa

最大闸瓦比压，N/cm2

设计摩擦系数

蓄能器充气压力值Mpa

YZ-25

25

5.2

4

71.23

0.35

2

YZ-40

40

8.3

6.5

114

0.35

2.5

YZ-63

65

6

4

84

0.35

2

YZ-80

80

7

5

106

0.35

2.5

YZ-100

100

8

6

133

0.35

2.8

YZ-160

160

12.5

10

148

0.35

3

YZ-200

220

15.5

12

184

0.35

4

表3 KZP系列自冷盘制动装置联接尺寸表

参数

型号

KZP-700

KZP-800

D

700

800

H

370

575

575

680

820

930

H1

740

1030

1105

1330

1710

1780

d

90

120

120

160

240

260

260

280

b(L6)

25

32

32

40

56

1370

1570

1770

L

150

220

220

300

350

150

150

400

L1

—

470

470

580

695

686

886

L2

900

1280

1410

1704

1895

2056

2256

L3

284

710

710

710

730

560

560

560

L4

334

810

810

810

850

680

680

680

L5

329

570

570

650

687

410

410

410

n-

6-22

10-32

10-32

10-32

10-40

12-40

12-40

12-49

KZP-1000 1000

KZP-1200 1200

KZP-1400 1400

KZP-1600 1600

KZP-1800 1800 1030 2080

KZP-2000 2000 1130 2180 1086 2456

说明：表中盘径大于KZP-1600的盘形制动器（即双划线以下表项）采用涨套联接， L为制动盘

毂宽，采用YZ100制动器时，要求联接轴长不小于450mm，采用YZ160和YZ200制动器时，要求联接轴长不小于600mm。

4 制动装置的安装、调整与使用操作

4.1按照装箱单将装置的各零部件清点，并检查有无缺损现象。

4.2将制动装置的各零部件按照装配图的要求安装到指定位置。

4.3将制动装置的各连接件，包括紧固件和液压管路、液压阀等可靠连接。

4.4将各电控装置按接线图接好。

6

7

KZP系列自冷盘式制动装置外形及联接尺寸图（胀套连接型）

8

4.5运行前准备工作

(1) 检查油箱液位，液压油应加到规定位置。

(2) 将液压站的所有阀正确调定。

(3) 将系统电器设备按电控图接好。

(4) 检查各连接处是否正确可靠连接。

(5) 检查盘与制动器的平行度和垂直度，不许超0.2

4.6液压系统调试

(1) 点动电动机，查看油泵电机运行方向是否正确；

(2) 运行一刻钟，查看各液压件是否有泄漏；

(3) 检查是否有异常振动、噪音和发热；

(4) 将液压系统的安全阀、溢流阀、调速阀（开口调定至2-5）等调定到系统设定

值（见表2），检查系统能否按设计要求运行。

(5) 检查电磁换向阀动作是否可靠，是否发热。

(6) 把手动换向阀打到工作位。

4.7综合调试

(1) 将制动盘与制动瓦之间的间隙调定在（1～1.5）mm之间；

(2) 将系统突然断电，观察系统压力是否能使制动器闸瓦立刻贴到制动盘面上，油

压是否能平稳下降，否则应重新调整闸瓦间隙，或蓄能器充气压力，或溢流阀的设定。

(3) 将主机和制动装置，液压站，电控等设备一起，联合调试，至设备正常运行为

止。

注：设备的初次安装调试需在厂家指导下进行。

5 注意事项

(1) 应保证液压油的清洁，加油必须采用精过滤机加油；

(2) 油箱的油位应满足标注高度，油箱的放置应水平；

(3) 一般采用46号耐磨液压油，在野外冬季应采用与气候相适的低温液压油；

(4) 检修工作应在各用电设备断电后进行；

(5) 应经常切换双回路进行交换工作；

(6) 制动器闸瓦磨损量达5mm以上时，应及时更换闸瓦；

(7) 应当经常检查和更换精滤芯（不得清洗后再用）；

(8) 闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定值时，需调整至1—1.5mm；

(9) 制动器漏油时，应及时清洗和更换密封件。

8

6.故障分析与排除

故 障 现 象

液压系统有渗漏油现象

液压系统工作时声音异常，控制泵有冲击声

制动力矩不足

制动器动作不灵敏

液压系统油压在3MPa左右不继续上升

液压系统油压不能上升

急停车时液压系统油压下降太快或太慢

原 因 分析

液压元件密封没有压紧，或密封件挤压变形

液压系统内有气体，或油太脏

闸瓦磨损严重或与制动盘间隙过大

制动器滑动处生锈或制动器内有空气

电磁换向阀故障

电液比例阀故障

调速阀开口太大和太小或蓄能器气压太高和太低

排 除 方 法

重新拧紧或更换密封件

排出系统内的气体，过滤液压油，清洗液压站

调整闸瓦间隙或更换闸瓦

清洗制动器或排除制动器内部空气

清洗电磁换向阀或检查电磁换向是否有电

清洗电液比例阀或主阀体或调节主阀下先导阀手轮

减小或增大调速阀开口度到适当位置或调整蓄能器气压到如表2所示

7安全保护装置及事故处理

(1) 制动装置外露旋转部分必须可靠地安装安全防护装置。

(2) 液压系统调定后，应将调节工具取下，以免非操作人员误调。

(3) 制动装置在运行中若出现异常的振动，冲击性噪音或其他异常情况时，应立即停车，由专业人员处理，以免故障扩大。

8保养与维修

(1)制动装置的液压系统对油的清洁度非常敏感，所以要经常更换精滤芯，设备正

常投入使用后前3个月每1个月更换一次滤芯，以后检修时每三个月更换一次。

(2)液压油每2年更换一次，如果液压油变质影响使用，应马上更换。

(3) 中修每2年1次，在厂方指导下进行，大修3年一次，由厂方负责维修。

(4) 设备长期不用时，应作好防潮、防锈等措施备，以免损坏。

(5) 制动器的使用与维修参见制动器说明书。

9运输与贮存

制动装置不得与腐蚀性物质一同运输，在运输中不应受到剧烈的振动和撞击以及损

9

坏现象；制动装置应贮存在干燥、通风、无腐蚀性物质、防雨（雪）、防潮的场所。

10开箱及检查

开箱后应检查以下物品是否齐全

(1) 盘形制动装置及其附件

(2) 成品液压站

(3) 随机技术文件（用塑料袋包装）

①产品合格证；

②产品使用维护说明书；

③装箱单；

④产品装配总图。

11 订货要求

(1) 要求提供主电机功率、主电机同步速度；

(2) 要求说明制动器控制电机电压；

(3) 要求提供带式输送机的基本参数和设计参数（如带长、运输量、提升高度、速

度、采用的输送带等）；

(4) 要求提供驱动电机数量以及布置方式；

(5) 说明制动装置的使用场合（煤矿井下还是地面生产系统）；

(6) 要求说明其它特殊需要。

12 其它事项

(1) 本产品的液压站出厂时不配液压油，由用户根据要求购置。

(2) 本产品由于非人为原因损坏，由厂家自发货日起质保一年。

(3) 本产品在安装时，厂家将免费指导安装、调试，并免费进行技术培训。

(4) 本产品由用户自行改动，厂家不由负责一切后果。

(5) 如有其它要求，可事先与厂家联系，可以根据用户要求进行设计。

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