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2024年5月30日发(作者：)

SHANGHAI UNIVERSITY

毕业设计（论文）

UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS)

题 目:

基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计

学 院:

机电工程与自动化学院

专 业:

机械工程及自动化

学 号:

学生姓名:

指导教师:

起讫日期:

上海大学毕业设计(论文)

目 录

摘要:-----------------------------------------------------------------------------------------------------1

ABSTRACT-------------------------------------------------------------------------------------------------1

1第一章 绪论------------------------------------------------------------------------------------------4

2第二章 基于OpenGL的三维仿真图形设计---------------------------------------------------8

3第三章 仿人机器人的三维建模-----------------------------------------------------------------19

4第四章 仿人机器人运动学仿真-----------------------------------------------------------------29

5第五章 总结-----------------------------------------------------------------------------------------46

6 致谢---------------------------------------------------------------------------------------------------47

7 参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------48

1

本文标签： 机器人设计环境毕业设计机电工程

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