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2024年6月1日发(作者：)
基于TCP/IP协议TURIN机械手与视觉通讯
一．操作流程
1.外部接线
机械手工控板共有两个网口。其中一个为内部总线控制使用，另一个是外部
internet
专
用网口。把
internet
专用网口与视觉或上位机连接后并设置在同一个网段，前期准备即完成。
地址设置
新建有线连接：
检查网络状态：
3.后台设定服务器IP地址和端口号
注释：前台运动程序放在
motion
。后台程序放在
backprogram
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本专栏是计算机视觉方向论文收集积累，时间：2021年6月11日，来源：paper digest 欢迎关注原创公众号 【计算机视觉联盟】ÿ
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