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2024年7月17日发(作者:)

modbusrtu报文结构

摘要:

RTU 简介

RTU 报文结构概述

RTU 报文结构详细解析

RTU 报文结构的应用

正文:

RTU 简介

Modbus RTU 是一种串行通信协议,主要用于工业自动化领域。它是

Modbus 协议的一种实现方式,其中 RTU 代表远程终端单元。Modbus

RTU 通过在设备之间传输数据和命令来实现对工业自动化过程的监控和管理。

RTU 报文结构概述

Modbus RTU 报文结构是指在 Modbus RTU 通信过程中,数据传输所

遵循的格式和规范。Modbus RTU 报文主要包括报文头、地址、数据、校验

和、结束符等部分。

RTU 报文结构详细解析

(1)报文头:Modbus RTU 报文的开始部分是报文头,它包括一个起始

符(STX)和一个结束符(ETX)。起始符是一个特殊的字符,用于表示报文的

开始,结束符则表示报文的结束。

(2)地址:地址部分用于指示通信中的设备和数据。它包括设备地址和功

能码。设备地址用于唯一标识通信中的设备,功能码则表示设备要执行的操

作。

(3)数据:数据部分是 Modbus RTU 报文中最重要的部分,它包含了

实际要传输的数据。数据部分的长度可以根据实际需要进行调整。

(4)校验和:校验和部分用于检测数据传输过程中的错误。它是通过特定

的算法对数据进行计算得到的,如果数据在传输过程中发生错误,校验和将无

法匹配。

(5)结束符:结束符是 Modbus RTU 报文的结束部分,它表示数据传

输的结束。

RTU 报文结构的应用

Modbus RTU 报文结构在工业自动化领域有广泛的应用,它可以用于实

现设备之间的数据通信、控制指令的下达、设备状态的监控等。

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