C# 使用SharpGL-Perspective和LookAt

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在C# 使用SharpGL-Hello Word代码详解中的Resized函数里，出现了Perspective和LookAt，将Hello Word代码详解中的此部分复制过来，继续讲解里面的内容

        private void openGLControl_Resized(object sender, EventArgs e)
        {
   
            //  TODO: Set the projection matrix here.
            //  Get the OpenGL object.
            OpenGL gl = openGLControl.OpenGL;
            //  Set the projection matrix.
            gl.MatrixMode(OpenGL.GL_PROJECTION);
            //设置OpenGL矩阵模式，OpenGL都是通过矩阵操作的，不同的矩阵模式对应不同的操作
			//OpenGL.GL_PROJECTION：投影矩阵
			
            //  Load the identity.
            gl.LoadIdentity();

            //  Create a perspective transformation.
            gl.Perspective(60.0f, (double)Width / (double)Height, 0.01, 100.0);
            //透视投影设置
            //简单点理解就是，设置相机镜头：广角大小、视图长宽比、视野近点、视野远点
            //投影的目的是定义一个视景体，使得视景体外多余的部分不会显示
            //投影包括透视投影和正式投影，后续详讲

            //  Use the 'look at' helper function to position and aim the camera.
            gl.LookAt(-5, 5, -5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
            //设置相机参数，三个参数一组，分别代表：相机位置、镜头正对位置、相机正向位置
            //上述表示：相机放在（-5,5,-5）位置，镜头对着（0,0,0）点，相机正向与Y轴一致

            //  Set the modelview matrix.
            gl.MatrixMode(OpenGL.GL_MODELVIEW);
            //设置OpenGL矩阵模式，OpenGL.GL_MODELVIEW：模型视图矩阵
        }

一、**public void MatrixMode(uint mode)**函数
此函数主要是用来设定当前OpenGL操作的矩阵堆栈目标，由于OpenGL主要是一个大很大的状态机，运算都采用矩阵预算，通过MatrixMode可以设置当前操作的矩阵目标。一般，在需要绘制出对象或要对所绘制对象进行几何变换时，需要将变换矩阵设置成模型视图模式；而当需要对绘制的对象设置某种投影方式时，则需要将变换矩阵设置成投影模式；只有在进行纹理映射时，才需要将变换矩阵设置成纹理模式。
mode参数说明：
1、GL_MODELVIEW：指定矩阵堆栈目标是模型视图矩阵，可以在执行此命令后，输出自己的物体图形了，以及执行缩放、平移、旋转等几何变换。
2、GL_PROJECTION：指定矩阵堆栈目标是投影矩阵，执行此命令后，可以设置投影效果参数，以及相机参数。简单点理解就是，设置绘制出来的图像呈现到屏幕的效果：视图、视角、成像规则等。
3、GL_TEXTURE：指定矩阵堆栈目标是投影矩阵，执行此命令后，可以对纹理贴图进行操作。

二、几何变换
OpenGL变换实际上是通过矩阵运算来实现。无论是平移、旋转还是缩放，都是通过在当前矩阵的基础上乘以一个新的矩阵来达到目的。矩阵运算是一个比较基础的运算，在此就不做说明，需要补课的同学可以自己上网搜索。
一般几何变换操作需要以下几个步骤：
1、在做几何变换之前，需要将OpenGL当前矩阵堆栈设置为视图矩阵，需要用到matrixMode函数：

            //  Set the modelview matrix.
            gl.MatrixMode(OpenGL.GL_MODELVIEW);
            //设置OpenGL矩阵模式，OpenGL.GL_MODELVIEW：模型视图矩阵

2、在做几何变换前，将OpenGL当前矩阵设置为单位矩阵，确保后面的几何矩阵变换结果可寻，需要用到LoadIdentity函数：

            //  Load the identity.
            gl.LoadIdentity();
            //设置当前矩阵为单位矩阵

3、此时就可以做几何变换操作了，几何变换操作主要涉及三个操作：平移、旋转、缩放。
**平移函数：Translate(xPos, yPos, zPos)：**把当前矩阵跟平移矩阵相乘，可以将当前矩阵矢量移动（xPos,yPos,zPos）量。其中，xPos：X轴方向平移量，yPos：Y轴方向平移量，zPos：Z轴方向平移量。
**旋转函数1：Rotate(anglex，angley，anglez)：**以欧拉角的方式对当前矩阵进行旋转，三个参数分别对应：俯仰角(Pitch)、偏航角(Yaw)和滚转角(Roll)

此图出自LearnOpenGL CN网站
**旋转函数2：Rotate(angle，x，y，z)：**以旋转角度+旋转轴方式对当前矩阵进行旋转，其中，angle：旋转角度，（x，y，z）：以向量（x，y，z）为旋转轴，angle方向遵循右手螺旋法则。
**缩放函数：Scale(scalex，scaley，scalez)ÿ

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