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2024年4月26日发(作者：)
Arduino语法
Arduino语法-----基础篇
Arduino语言是建立在C/C++基础上的，基本的功能都是基于C，一些复杂的或者功
能强大的库都是基于C++，c和C++的语法，大家随便找本书都可以学会。其实Arduino就是把单
片机的一些常用指令和函数进行功能化、函数化、模块化。这样就可以让大家不必去了解单片机或
者硬件的细节。让没有基础的初学者也可以很快入门。
关键字：
语法符号：
运算符：
数据类型：
常量：
boolean 布尔类型
HIGH | LOW 表
if
;
=
char 字符类型
示数字IO 口的电
if...else
{}
+
byte 字节类型
平，HIGH 表示高电
for
//
-
int 整数类型
平（1），LOW 表示
switch case
/* */
*
unsigned int 无符号整型
低电平（0）。
while
/
long 长整型
do... while
%
INPUT |
unsigned long 无符号长OUTPUT 表示数字
break
==
整型
IO 口的方向，INPUT
continue
!=
float 实数类型
表示辒入（高阻
return
<
态），OUTPUT 表
goto
>
double
示辒出（AVR能提供
<=
string
5V电压 40mA电
>=
array
流）。
&&
void
||
true | false true
表示真（1），false
!
表示假（0）。
++
--
+=
-=
*=
/=
Arduino语法-----中级篇
setup()
当一个程序开始时，会调用setup()函数，用来初始化变量，引脚模式，库文件初始化等。setup函数
只会在板子上电或者复位后调用一次。
loop()
当setup函数初始化完变量以及设置完初始值后，loop函数就会像它的名字一样，不停的循环，从
而使程序能够改变或者响应对Arduino板子的控制，使板子保持在活动的状态。
pinMode()
把指定的引脚设置为输入或则输出模式，在Arduino 1.0.1中可以使用INPUT_PULLUP把引脚模式
设置为内部上拉. 除此之外，输入模式明确禁止内部上拉。
pinMode(pin, mode)
参数：
pin: 需要设置的引脚编号。
mode: INPUT输入，OUTPUT输出，INPUT_PULLUP内部上拉
返回值：无
digitalWrite()
把引脚设置为HIGH或者LOW。如果把一个引脚使用pinMode()设置为输出模式，如果参数是
HIGH引脚的电压会被设置为5V（3V或者3.3V），如果是LOW，引脚输出为0V（GND）。
如果引脚被设置为输入模式，使用digitalWrite()对该引脚写入HIGH，将会使能内部的20K上拉电
阻，如果写入LOW会禁止内部上拉。内部上拉可以点亮LED，只是很淡，所以如果LED很淡，应
该是忘记把引脚设置为输出模式了.
13脚一般不用做输入模式，因为它串联了一个LED和电阻，如果你使能了内部的20K上拉电阻，
它的电压将会在1.7V左右而不是你锁期望的5V。因为它串联的LED和电阻把电压拉低了，这也就
意味着13脚始终读出的是LOW，如果你一定要把13脚用为输入脚，请给它接一个外部的下拉电
阻。
digitalWrite(pin, value)
参数：
pin: 要操作的引脚
value:HIGH或者LOW
返回值：无
delay()
让程序暂停一定时间，具体时间与具体的参数有关，单位为毫秒（1秒为1000毫秒）
delay(ms)
参数：
ms: 要暂停的毫秒数(unsigned long)
digitalRead()
读取指定引脚的值，HIGH或者LOW
digitalRead(pin)
参宿：
pin: 想要读取的引脚(int)
返回字：HIGH或者LOW
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