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1. 报错

  • roscore启动master节点报错如下
    Unable not contact my own server at IP,
    This usually means that the network is not configured properly.
     

2. 原因

  • 配置的主机从机IP地址不对，如果是本机测试，应该使用本地环路地址

3. 解决方法

  • 修改~/.bashrc中的ROS相关配置

    # slave ip
export ROS_IP=127.0.0.1
# master ip
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

  • source ~/.bashrc生效当前用户环境变量

4. 节点启动报错

  • 如果节点启动出现如下报错

    Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying…

  • 可能是roscore/master没起，也可能是HOSTNAME不对
    HOSTNAME配成本地环路地址

    # host name
export ROS_HOSTNAME=localhost
# slave ip
export ROS_IP=127.0.0.1
# master ip
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

参考文章：

ROS_IP和ROS_MASTER_URI的作用
roscore运行时报错

create by shuaixio, 2022.02.07

本文标签： 报错节点roscoreMasterros

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