GPS+GLONASS+GALILEO三星跟踪技术

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ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ＋ＧＡＬＩＬＥＯ三翟跟踮丝术　

徐卫东　

（拓普康（中国）技术中心．北京１００１７６）　

摘要：ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ将是未来用于导航定位的三大卫星星座，以拓普康公司　

的Ｇ３芯片为例，探讨了ＧＰｓ＋ＧＬ０ＮＡＳｓ＋ＧＡＬｌＬＥ０三星跟踪技术的有关问题。　

美键词：ＧＰＳ；ＧＬＯＮＡＳＳ　ＧＡＬＩＬＥＯ；Ｇ３；三星跟踪技术　

中图分类：６６６．１１　文献标识码：Ａ　文章编号：１００８—９２６８（２００６　Ｊ０１—００１６—０３　

１　引　言　

ＧＰＳ系统是大家所熟悉的，其现代化的进程　

如表１［　］：　

ＧＰＳ是目前全球使用最为广泛的导航定位卫　

裹Ｉ　ＧＰＳ现代化的进程　

星星座，美国公布的ＧＰＳ现代化新政策将会加强　

内容　时　间　

ＧＰＳ在世界卫星导航定位领域的霸主地位；与此　

终止ＧＰＳ１１／１１Ａ卫星的ＳＡ技术　２０００年５月　

同时，俄罗斯的ＧＬ０ＮＡＳＳ导航定位卫星星座也　

在不断发射新的卫星，完善其星座，并开始ＧＬＯ—　

码Ｉ

，

Ｇ・Ｉ　一　Ｌ１　　码和ＬＭ　Ｅ　２一ＭＥ码　‘Ｌ２一ｃ　２……ｏｏ３年至２…　。ｏ０６年　　

ＮＡｓＳ卫星的现代化，目的主要是在军事上避免受　

给ＧＰＳ　ＩＩＦ卫星增设：・Ｌ２一Ｃ码，・　

制于美国，并在民用上和ＧＰＳ竞争，赢得其应有的　

Ｌ１一ＭＥ码和Ｌ２一ＭＥ码；・Ｌ５导航２００５年至２０１０年　

市场；出于要避免完全受制于美国的同样目的，欧　

定位信号　

盟耍建立一个完全民用的ＧＡＬＩＬＥＯ导航定位卫　

给ＧＰｓⅢ卫星增设：・　Ｃ码；・具　

星星座，该系统将于２００８年建成。　

有强功率的Ｍ－ＭＥ码和Ｌ２－ＭＥ码，・　２０１０年开始　

Ｌ５导航定位信号Ｉ－特殊功能　

可以预期的是，２００８年以后，可用于卫星导航　

定位的卫星星座将会有：ＧＰＳ（２４颗卫星）、ＧＬＯ—　

改善地面监控系统　２０００年至２００８年　

ＮＡＳＳ（２４颗卫星）、ＧＡＬＩＬＥＯ（３０颗卫星）三大星　

２．２　ＧＬＯＮＡＳＳ　

座。到那时天上总共有７８颗导航卫星，人们做导　

ＧＬＯＮＡＳＳ系统和ＧＰＳ系统一样，也是一个　

航定位和测量将会是一个全新的境界。　

军用系统，由前苏联布设，现在由俄罗斯接管。　

能否有一种接收机可以同时接收ＧＰＳ、ＧＬＯ—　

ＧＬＯＮＡＳＳ系统的现代化的进程如表２１　］［　］：　

ＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大星座所有卫星的所有信号　

表２　ＧＬＯＮＡＳＳ现代化的进程　

呢？拓普康公司开发的Ｇ３芯片实现了ＧＰＳ＋　

内容　时　间　

ＧＬＯＮＡＳＳ十ＧＡＬＩＬＥＯ三星跟踪技术，可以同时　

年雹　ｏＮＡ　Ｍ　

，

增设：・Ｌ２－Ｃ码　

卫星・寿命为　２００３年开始　

跟踪三大星座所有卫星的所有信号。本文将探讨　

…　

ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ＋ＧＡＬＩＬＥＯ三星跟踪技术的有　

发射ＧＬＯＮＡＳＳ－Ｋ卫星．寿命为１Ｏ　

关问题，为了对ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大　

～１２年，增设Ｉ・Ｌ２一Ｃ码；・第三　２００５年开始　

民用频率　

星座及其现代化有进一步的认识，下面先对该三大　

星座做一介绍和对比。　

发射新型的ＧＬＯＮＡＳ　ＫＭ卫星。　

增设　－Ｌ２一ｃ码Ｉ・第三民用频率Ｉ　２０１１年开始　

・

２　ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大　

增强的系统整体功能　

星座的对比　

目前，俄罗斯还在不停地补充ＧＬＯＮＡＳＳ卫　

２．１　ＧＰＳ　

星的个数，ＧＬＯＮＡＳＳ卫星的发射计划如表３Ｅ　］：　

收稿日期：２００５—１Ｉ－２２　

ＧＮＳＳＷｏｒｌｄ　ｏｆＣｈｌ￣ａ／２００６．１　

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衰３　ＧＬＯＮＡＳＳ卫星的发射计划　

公共特许服务（ＰＲＳ—Ｐｕｂｌｉｃ　Ｒｅｇｕｌａｔｅｄ　Ｓｅｒｖｉｃｅ），该　

（计划达到在轨卫星数）　

系统将提供三种共１０个导航定位信号，这三种信　

年份２００５　２ＯＯ６　２００７　２００８　２００９　２０１０　２０１１　２０１２　

号为：免费信号、收费加密信号、满足更高要求的收　

卫星数１５￣１８　１７￣２０　２０￣２４　２３￣２５　２４￣２５　２４￣２５　２４￣２５　２４￣２５　

费加密信号，供各种不同的用户使用。　

Ｚ．３　ＧＡＬＩＬＥ０　

ＧＡＬＩＬＥＯ系统计划分四个阶段（见表４）逐步　

与ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ系统不同，ＧＡＬＩＬＥＯ　

实施：　

系统完全是一个非军方控制和管理的民用导航定　

表４　ＧＡＬＩＬＥＯ系统实施的进程　

位系统。ＧＡＬＩＬＥＯ系统目前还在设计中，虽然该　

系统卫星信号的频率已知了，但其完整的信号结构　

还没有定义完毕。　

ＧＡＬＩＬＥＯ系统计划提供［３］四种导航定位服　

务功能和一种搜寻救援服务（ＳＡＲ－Ｓｅａｒｅｈ　ａｎｄ　

Ｒｅｓｃｕｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）功能，以满足绝大多数民用用户的　

需求　这四种导航定位服务为：公开服务（ＯＳ－　

２．４　ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大星座的对比　

Ｏｐｅｎ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）、商业服务（ＣＳ－Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ　Ｓｅｒｖ－　

ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大星座的对比　

ｉｃｅ）、生命安全服务（ＳｏＬ—Ｓａｆｅｔｙ　ｏｆ　Ｌｉｆｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）、　

表见表５　Ｉｓ］［‘］；　

衰５　ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ，ＧＡＬＩＬＥＯ三大星座的对比衰　

３　Ｇ３：ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ＋ＧＡＬＩ—　

３．１　Ｇ３芯片介绍　

ＬＥＯ三星跟踪技术　

拓普康公司的Ｇ３芯片采用“通用信号接收”　

技术（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ），具有７２个通用　

不难想象，在不远的将来，可以同时接收到　

信道，可以同时接收到ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥ—　

ＧＰＳ、ＧＬ０ＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大星座所有卫星所　

Ｏ三大星座所有卫星的所有信号：ＧＰＳ信号，包括　

有信号的ＧＮＳＳ接收机将会给导航定位，特别是测　

Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５的载波，Ｃ／Ａ和Ｌ２Ｃ的码，Ｌ１和Ｌ２的　

量带来革命性的突破。拓普康公司于２００５年１Ｏ　

Ｐ码；ＧＬＯＮＡＳＳ信号，包括Ｌ１和Ｌ２的载波，Ｌ１　

月推出了Ｇ３芯片及其主板，在世界上第一个实现　

和Ｌ２的Ｃ／Ａ码，Ｌ１和Ｌ２的Ｐ码；ＧＡＬＩＬＥＯ信　

了同时接收ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大星　

号，包括Ｌ１、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５和Ｅ６信号。Ｇ３芯片的主　

座所有卫星所有信号的目的。　

要技术参数见表６［５３：　

２００６．ｚ／全球定位系统　

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裹６拓蕾康Ｇ３芯片的主要技术参数　

标准通道　７２通用通道　

跟踪信号　

ＧＰＳ　

Ｕ、Ｌ２、Ｌ５载波，ＣＡ；Ｌ１　Ｐ、Ｉ２　Ｐ；２１Ｃ　

ＧＬＯＮＡＳＳ　

Ｕ、１２载波；Ｌｌ　ＣＡ、１２　ＣＡ　ＲＬ１　Ｐ、２１　Ｐ　

ＧＡＵＵ　

Ｆ２－Ｌ１－Ｅｌ，Ｋ５、Ｅ６　

平面：３ｒａｍ＋０．５ｐｐｍ　

静态测量精度　

高程：５ａｒｍ＋０．５ｐｐｍ　

ＲＴＫ精度　

平面：ｌＯｍｍ＋ｌｐｐｍ　

高程：１５ｒａｍ＋１ｐｐｍ　

ｓＢＡＳ（Ｗ＾越；／ＢＧＮＯｓ）　

有　

采样率　

２ＯＨｚ　

处理　

０．１３ｕｍ　

ＰＰＳ／Ｅｖｅｎｔ个散　

ｕ　３　

ＰＰＳ／Ｅｖｅｎｔ时间　

５ｎｓ　

频率　

５０￣２５０ＭＨｚ　

尺寸　

１２ｍｉｎｘ１２ｒａｍ　

功率　

＜Ｏ．５Ｗ　

３．２　ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ＋ＧＡＬＩＬＥＯ三星跟踪技术　

讨论　

要实现同时跟踪Ｇ．ＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡｕＬＥＯ　

三大星座所有卫星的所有信号，对接收机的制造技　

术提出了很高的要求，必须解决好以下几个技术难　

题：　

３．２．１信号接收问题　

由于ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大星座　

卫星信号的发射频率各不相同，给接收电路的设计　

带来了难度。对于Ｇ３芯片而言，其７２个通用通　

道中的任何一个通道都可以接收三大星座中任何　

一

个星座的卫星信号，这表明Ｇ３芯片已经解决了　

不同频率的信号相互干扰问题。有资料表明，通过　

对ＧＡＬＩＬＥＯ和ＧＰＳ（包括现代化后的情况）频　

率、信号帧和功率电平等一系列的研究分析，　

ＧＡＬＩＬＥ０和ＧＰＳ两星座相互干扰导致信噪比最　

大的下降值为０．１ｄＢ，平均状况下约为该值的几分　

之一［　。　

３．２．２统一归算问题　

由于ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大星座　

的坐标系统和时间系统各不相同，要想制造出一个　

能够同时接收到ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡｓｓ、ＧＡＬＩＬＥＯ三　

大星座卫星信号，并计算出一个统一的正确坐标的　

接收机，就一定要解决三大星座之间坐标系统和时　

间系统的归一化和相互转换，并且这种归一化和相　

互转换的计算速度还要尽可能快。对于Ｇ３芯片　

而言，由于拓普康公司早就拥有ＧＰＳ＋ＧＬ０ＮＡＳＳ　

双星接收机的成熟技术，所以在Ｇ３芯片中解决了　

，　

ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ三大星座之间坐标系　

统和时间系统的统一归算问题。　

３．２．３　用户成本问题　

众所周知，ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ＋ＧＡＬＩＩ　ＥＯ三　

星接收机的性能肯定要优于某一个星座的单星接　

收机或某两个星座的双星接收机，但三星接收机更　

复杂，研制的投入也更大。如此会不会加大用户的　

购买成本呢？比如说现在，ＧＡＬＩＬＥＯ卫星信号还　

没有发射，作为用户当然不愿意现在花钱买未来才　

能用上的功能，这也是一个必须从技术上解决的问　

题。　

Ｇ３芯片的解决办法是，硬件具备了接收ＧＰＳ　

＋ＧＬＯＮＡＳＳ＋ＧＡＬＩＬＥＯ三星系统的全部功能，　

但用户是否开通某项功能取决于ＯＡＦ（Ｏｐｔｉｏｎ　

Ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎ　Ｆｉｌｅ）选项和Ｆｉｒｍｗａｒｅ升级。换句　

话说，当ＧＰＳ的Ｌ５频率有了，用户才去支付增加　

ＧＰＳ　Ｌ５选项的ＯＡＦ费用；当ＧＡＬＩＬＥＯ卫星信　

号有了，用户再去支付增加ＧＡＬＩＬＥＯ卫星信号　

选项的ＯＡＦ费用　所以，用户前期购买Ｇ３芯片　

（Ｇ３主板／Ｇ３接收机）的费用和普通的ＧＰＳ芯片　

（ＧＰＳ主板／ＧＰＳ接收机）是相当的，从而解决了这　

一

用户成本问题。　

４结论　

ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ＋ＧＡＬＩＬＥＯ三星技术由于　

其自身的优势，必将会是ＧＮＳＳ技术发展的主要　

方向之一。虽然拓普康公司率先开发出了Ｇ３芯　

片，但三星接收技术还在发展之中。特别是由于　

ＧＡＬＩＬＥＯ系统还要等到２００８年才能完备，其完　

整的信号结构到目前还没有定义完毕，因此，三星　

接收技术的研究还刚刚起步，可以预期在不远的将　

来，三星接收技术还将会有重大的突破。　

参考文献　

［１］　刘基余．ＧＰＳ新政策ＧＰＳ现代化ＧＰＳ发展趋向　

［Ｊ］．全球定位系统。２００５年增刊，４～８　

［２］Ｊａｍｅｓ　Ｐ．Ｒｅｉｌｌｙ．Ａｌｌ　ｔｈｅ　Ｂｉｒｄｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｓｋｙ［Ｊ］．Ｐｏｉｎｔ　

ｏｆ　Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ．Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ　２００４・２４～２８　

［３］Ｍｉｃｈａｅｌ　Ｈｏｐｐｅ．Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ａｎｄ　Ｅｍｅｒｇｉｎｇ　

Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　Ｐａｒｔ　３　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｂａｓｅｄ　Ｐｏｓｉ—　

ｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍｓ［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ＷＳＶ．ｄｅ／　

ｆｖｔ／ｆｕｎｋｎａｖｉ／ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ＿ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｓ／３—．０—．０．．０．ｈｔｍｌ　

［４３　Ｋ．Ｋａｓｔｕｒｉｒａｎｇａｎ．Ｐｒｅｃｉｓｅ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ：Ｓｃｉｅｎｃｅ＆　

Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［ＥＢ／（）Ｉ。］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉａｓ．ａｅ．ｉｎ／　

（下转第２６页）　

ＧＮＳＳ　Ｗｏｒｌｄ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ／２００６．１　

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）　

而确保通讯的正常进行。目前ＧＰＳ常用校验和进　

ｒｅｔｕｒｎ（ｃｒｃ）；　

行校验，而随着新一代ＧＰＳ实时传输的要求，循环　

）　

冗余校验（ＣＲＣ校验）也将被越来越多为硬件商所　

例如求八个字节０ｘ００，ＯｘＯ０，ＯｘＯ０，ＯｘＯ０，　

采用。本文通过这两种校验原理的分析，给出了具　

０ｘ０６，ＯｘＯｄ，０ｘｄ２，０ｘｅ３（１６进制）的ＣＲＣ校验　体的实现方法，并通过算例验证了计算的正确性，　

码，字符指针ｐｔｒ指向此串，ｌｅｎ是指针ｐｔｒ的长度，　

从而为ＧＰＳ数据的通讯提供可靠保证。　

此时为８，求得的ＣＲＣ校验码是０ｘｄｂｃ０。　

４结论　

参考文献　

［１］　王新梅，肖国镇＋纠错码原理与方法［Ｍ］．西安：西安　

数据校验是为避免数据通讯过程中的误码传　

电子科技大学出版社，２００１　

输，以保证用户获得数据的可靠性。同时，对于　

［２］李寿强．２００３．循环冗余校验ｃｒｃ的算法分析及其实　

ＧＰＳ接收机而言，其接收的用户指令字符串同样　

现方法［Ｊ］，成都电子机械高等专科学校学报．２００３　

要进行校验以判断用户指令的正确性，如通不过校　

（４）：７—１１　

验，接收机将不响应用户指令。所以在实际ＧＰＳ　

［３］王祖林．循环冗余校验码的查表生成算法及其实现　

［Ｊ］．北京航空航天大学学报．１９９６．２２（４）ｌ　３８９—　

数据传输通讯中，无论是ＧＰＳ接收机还是定位用　

３９】．　

户都需要通过校验码来保证获取数据的正确性，从　

Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ａｎｄ　Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｄａｔａ　Ｃｈｅｃｋｉｎｇ　ｉｎ　ＧＰＳ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　

ＣＨＥＮ　Ｈｕａ－ｙｕｎ　，ＬＩＵ　Ｃｈｕｎ。　

（１．ＺｈｕＪｉ　ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　Ｄｅｓｉｇｎ，Ｚｈｕｊｉ　Ｚｈｅｊｉａｎｇ　３１１８００；　

２．Ｄｅｐｔ．ｏｆ　Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　Ｇｅｏｌｎ如ｒｍａｔｉｃｓ・Ｔｏｎｇｊｉ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０００９２）　

Ａｂｓｔｒｉｃｔ：Ｄｕｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ｏｆ　ｄａｔａ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｗｉｔｈ　ＧＰＳ，ｔｈｅ　ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ　ｐｏｒｔ　ｓｈａｌｌ　ｃｏｎｄｕｃｔｓ　

ｔｈｅ　ｅｒｒｏｒ　ｃｈｅｃｋｉｎｇ　ｔＯ　ａｌｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　ｄａｔａ．Ｔｈｅ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　ｔｈｅ　ｃｈｅｃｋｓｕｍ　ｃｏｄｅｓ　ｓｈａｌｌ　ｂｅ　ｃｏｍｐａｒｅｄ　ｗｉｔｈ　

ｔｈｅ　ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ　ｃｈｅｃｋｓｕｍ　ｃｏｄｅ．ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｗｉｌｌ　ｂｅ　ａｃｃｅｐｔｅｄ　ｉｆ　ｔｈｅ　ｔｗｏ　ｃｏｄｅｓ　ａｒｅ　ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ．ａｎｄ　ｔｈｅ　ｉｎｓｔｒｕｃｔ　

ｗｉｌｌ　ｂｅ　ｅｘｅｃｕｔｅｄ，ｏｒ　ｄｅｎｉｅｄ．Ｓｏｍｅ　ｅｒｒｏｒ　ｃｈｅｃｋｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｃｏｍｍｏｎｌｙ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ＧＰＳ　ｄａｔａ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ａｒｅ　

ａｎａｌｙｚｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｓｕｃｈ　ａｓ　ｓｕｍ　ｃｈｅｃｋ　ａｎｄ　Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ，ｄｅｔａｉｌｅｄ　ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｉｓ　

ａｌｓｏ　ｇｉｖｅｎ　ｉｎ　Ｃ　ｌａｎｇｕａｇｅ．　

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＧＰＳ；ｓｕｍ　ｃｈｅｃｋ；ｃｙｃｌｉｃ　ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　ｃｈｅｃｋ　

作者简介：陈华云，男，浙江诸暨人，工程师，浙江大学获本科学位。　

（上接第１８页）　

［６］卫星导航兼容机的需求［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｈｉ—　

ｍｅｅｔｉｎｇｓ／ａｎｎｍｅｅｔ／６９ａｍ＿ｔａｌｋｓ／ｋｒａｎｇａｎ／ｉｍｇ０．ｈｔｍｌ　

ｎａｔｏｐｃｏｍ．ｃｏｍ／ｚｘｙｋ－－１．ａｓｐ？ｎｅｗｓ—ｉｄ＝１６４　

［５］Ｔｏｐｃｏｎ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，ＩＮＣ．Ｋ．Ｐａｒａｄｉｇｍ　Ｇ３　

作者简介：徐卫东（１９６２一），男，副教授，主要　

Ｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｏｐｃｏｎ—　

从事ＧＰＳ应用的研究。　

ｇｐｓ．ｃｏｍ／Ｇ３／Ｇ３．．Ｃｈｉｐ＿ｂｒｏｃｈ．ｐｄｆ　

２６　

ＧＮＳＳ　Ｗｏｒｌｄ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ／２００６．１