车联网系列报告(二):C-V2X车联网“新四跨”,从示范到面向商用的大规模测

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2024年4月25日发(作者：)

计算机

行业研究/车联网系列报告（二）

[Table_IndNameRptType]

C-V2X车联网“新四跨”，从示范到面向商用的大规模测试

行业评级：增持

行业指数与沪深300走势比较

59%

43%

27%

11%

-5%

-21%

主要观点：

2020年10月27日-29日，C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活

动与第26届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2020）、第7

届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2020）同期在上海嘉定进行。C-

V2X“新四跨”活动成功实现跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平

台、跨图商的车联网互联互通操作。

报告日期： 2020-11-03

[Table_Summary]

⚫ 事件回顾

11/192/20

计算机

5/208/20

沪深300

⚫ “新四跨”更贴近实际商用化场景，新增高精度地图、定位及多个场景。

今年的C-V2X新四跨全面依据国内的C-V2X标准体系进行开发，推动

建立安全可靠的C-V2X规模化应用环境。本次演示中也采用了全新的

数字证书格式、增加云控平台、V2X信息演示、位置态势演示、异常行

为管理平台等新元素，开展实车验证测试和面向公众的应用演示。今年

“新四跨”的新，主要体现在车联网互联互通中增加高精度地图和高精

度定位。我们认为，在路侧智能化未达到一定程度，以及将来对L3及

以上自动驾驶的支持中，高精度地图和定位不可或缺。

⚫ 从63家到100多家企业参与，产业链形成闭环，规模化商用更进一步。

2020年的C-V2X“新四跨”有整车厂企业37家、芯片模组企业13家、

终端企业52家、CA平台和安全企业25家、高精度地图企业5家、高

精度定位企业5家以及加密企业2家。经过过去几年的不断迭代和打

磨，相关产品的成熟度已经达到商用化要求。我们认为，C-V2X“新四

跨”打通了整车、芯片和模组、车载OBU终端、CA平台和安全企业、

高精度地图、高精度定位以及加密企业，C-V2X产业链不断扩大，在产

业链方面形成闭环，使得车联网规模化部署更进一步。

⚫ 车联网投资超千亿，驱动“智能交通/智能座舱/自动驾驶”万亿市场。

多家企业在CICV2020或C-V2X“新四跨”中展示了自己的智能网联产

品。这些方案主要分为三类：1）以软硬件系统进行交付的车端和路侧设

备，如ETC、VT-BOX、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、RTK高精度

定位设备、路侧传输单元RSU、边缘服务器、智能座舱/自动驾驶域控

制器；2）以软件和数据服务进行交付的产品，如高精度地图、高精度定

位、车联网服务；3）数据中台产品。从过去几年单一的智能网联产品陆

续发布，到多传感器融合与车路协同方案的推出，这体现了智能交通与

车联网中软件和数据的价值。我们认为作为5G下游确定性最高的应用，

车联网投资目前集中在车/路/云端智能网联三大基础设施，中长期关注

“车路协同/自动驾驶”两大应用场景，是5G下游最优质的投资赛道。

[Table_Author]

分析师：尹沿技

执业证书号：S1

邮箱：**************

联系人：赵阳

执业证书号：S5

邮箱：*****************

联系人：夏瀛韬

执业证书号：S4

邮箱：**************

[Table_Report]

相关报告

1.《华安证券_行业研究_计算机行业_

车联网V2X，5G下游应用黄金赛道 》

2020-5-18

2.《华安证券_事件点评_计算机行业

交通部推进标准体系建设，车联网加

⚫ 建议关注

速落地》2020-8-5

千方科技、德赛西威、中科创达、金溢科技、万集科技、四维图新。

3.《华安证券_事件点评_小鹏汽车成

功IPO，智能化与网联化趋势加速》

⚫ 风险提示

2020-8-28

1）车联网技术进展不及预期；2）财政与货币政策对新基建支持力度低

于预期；3）中美摩擦加剧，供应链波动加大，影响5G下游应用发展。

敬请参阅末页重要声明及评级说明 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

计算机/行业深度

正文目录

1 SAECCE & CICV &“C-V2X新四跨”同期举行 ........................................................... 4

1.1

智能网联汽车和协同创新比例提升 ................................................................. 4

1.2

贴近实际商用化场景，新增高精度地图和定位 ....................................................... 4

1.3新四跨场景更加丰富，增加多个新场景 ............................................................. 5

1.4实际体验，车联网应用目前以效率和信息服务为主 ................................................... 6

2从63家到100多家企业参与，车联网规模化部署更进一步 ................................................ 7

2.1打通产业链闭环，C-V2X产业链不断扩大 ............................................................ 7

2.2

智能网联产品趋于成熟，C-V2X“新四跨”参与度高 .................................................. 8

3 SAECCE & CICV多家智能网联厂商展示其解决方案 ...................................................... 9

3.1德赛西威：汽车电子零部件企业与智能网联系统解决方案提供商 ....................................... 9

3.2万集科技：国内领先的智能交通及智能网联汽车企业 ................................................. 9

3.3金溢科技：从ETC-X到V2X，车路协同的重要参与者 ................................................. 10

4车联网投资超千亿，驱动“智能交通/智能座舱/自动驾驶”万亿市场 ...................................... 12

4.1车路协同，需要对路侧进行智能化升级 ............................................................ 12

4.2智能座舱，激活车载消费场景 .................................................................... 13

4.3无人驾驶，局部场景有望率先落地 ................................................................ 13

5投资建议 ........................................................................................ 14

6风险提示 ........................................................................................ 17

敬请参阅末页重要声明及评级说明

2 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

计算机/行业深度

图表目录

图表1

实地体验C-V2X智能网联汽车“新四跨”活动 ....................................................... 4

图表

2

2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动 ...................................... 5

图表

3

“新四跨”与“三跨”、“四跨”对比 ............................................................ 5

图表

4三阶段演示场景对比 ............................................................................ 6

图表

5限速和桥梁信息提示 ............................................................................ 6

图表

6禁止鸣笛和前项碰撞预警提示 .................................................................... 6

图表

7红绿灯信息和路牌数字化 ........................................................................ 7

图表

8本次试乘的智能网联汽车 ........................................................................ 7

图表

9“新四跨”参与企业统计 ......................................................................... 8

图表

10智能座舱“一芯多屏”解决方案 ................................................................. 9

图表

11

面向L2+的智能驾驶域控制器 .................................................................... 9

图表

12万集智能网联汽车产品线 ...................................................................... 10

图表

13

5G+V2X车载通信系统方案 ...................................................................... 11

图表

14协同式智慧道路解决方案 ...................................................................... 11

图表

15智能网联云控平台与数字孪生技术 .............................................................. 12

图表

16路侧智能化设备 .............................................................................. 13

图表

17车规级激光雷达 .............................................................................. 13

图表

18无人驾驶域控制器和AVP自主泊车场景展示 ....................................................... 14

图表19

C-V2X新四跨互联网通应用示范演示组队 ......................................................... 15

[Table_ProfitDetail]

敬请参阅末页重要声明及评级说明

3 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

计算机/行业深度

1 SAECCE & CICV &“C-V2X新四跨”同期举

行

1.1 智能网联汽车和协同创新比例提升

2020年10月27日-29日，中国汽车工程学会年会暨展览会（2020 SAECCE）和

第七届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2020）同期在上海嘉定召开，本次联合将深

化升级智能网联汽车技术板块，加强智能网联相关企业参加的权重比例，对智能座舱/车

联网/自动驾驶为核心的技术产品进行了展示。从产业趋势来看，智能网联汽车和协同创

新是目前业内关注的焦点。2020年C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动由工业

和信息化部指导，IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联

盟、中国汽车工程学会等联合主办。此次活动的举办实现了跨芯片模组、跨终端、跨整

车、跨安全平台、跨图商的互联互通。40余家国内外整车企业、40余家终端企业、10

余家芯片模组企业、20余家信息安全企业、5家图商及5家定位服务提供商等参与。

图表1 实地体验C-V2X智能网联汽车“新四跨”活动

资料来源：华安证券研究所整理

1.2 贴近实际商用化场景，新增高精度地图和定位

“新四跨”与之前演示相比，演示了更多面向商业化的应用。2018/2019/2020分别

举办三跨/四跨/新四跨。四跨在C-V2X协议的网络层、消息层及安全认证机制等方面均

进行了补充与完善，全面依据国内的LTE-V2X标准体系实现技术开发，重点部署了演示

C-V2X通信安全机制，推动建立安全可靠的LTE-V2X规模化应用环境。与之前相比，新

四跨部署了更贴近实际以及商业化应用的场景，采用全新数字证书格式，并增加了高精

度地图和高精度定位。除此之外，还增加了云控平台、V2X信息演示、位置态势演示、

异常行为管理平台等新元素，开展C-V2X实车验证测试和面向公众的应用演示。

敬请参阅末页重要声明及评级说明

4 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

计算机/行业深度

图表 2 2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动

资料来源：华安证券研究所整理

C-V2X重点验证车联网C-V2X规模化运行能力。提供了180台C-V2X车载终端和

路侧单元的真实工作环境，实现包含接入层、网络层、消息层、安全层全系中国C-V2X

标准协议，面向全产业链，开展应用功能和性能测试。

图表 3 “新四跨”与“三跨”、“四跨”对比

资料来源：华安证券研究所整理

1.3新四跨场景更加丰富，增加多个新场景

相比于三跨和四跨，新四跨不仅在V2I还是V2V端，都丰富了应用场景。具体到

V2V增加了紧急车辆避让、左转辅助；V2I增加了全路段禁停预警、前方行人提醒、前

方学校提醒、禁止鸣笛预警、前方加油站提醒。同时，高精度地图以及高精度的定位作

为一项新技术，或在法律限制和适配集成方面取得一定的突破，从而加速自动驾驶行业

的商用化。

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5 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

图表 4三阶段演示场景对比

计算机/行业深度

资料来源：华安证券研究所整理

1.4实际体验，车联网应用目前以效率和信息服务为主

5种V2V场景，3种V2I场景，3种安全机制验证场景，更贴近现实应用。其中V2V

场景包括：①前向碰撞预警；②盲区预警；③路段See Through/故障车辆提醒；④紧急

车辆避让；⑤左转辅助。V2I场景包括：①车内标牌：全路段禁停预警、前方行人提醒、

前方学校提醒、向右急转弯预警、禁止鸣笛预警、前方加油站预警；②红绿灯信息推送/

绿波通行③弱势交通参与者提醒。安全机制验证场景：①伪造红绿灯防御；②伪造紧急

车辆防御；③异常行为预测。

以上应用主要可以分为三类，1）真实场景中的静态信息（限速、桥梁、弯道、禁止

鸣笛、加油站等）进行数字化，推送到车载显示中。2）车和车，以及环境的互动（预碰

撞提醒、红绿灯信息配时等），在这样的应用中V2X超视距和低时延的特点能够发挥更

大的作用。3）通过数据收集方便监管，以及紧急事故救援等（这种应用依赖数据中台）。

图表 5限速和桥梁信息提示 图表 6禁止鸣笛和前项碰撞预警提示

资料来源：华安证券研究所整理 资料来源：华安证券研究所整理

敬请参阅末页重要声明及评级说明

6 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

图表 7红绿灯信息和路牌数字化

计算机/行业深度

图表 8本次试乘的智能网联汽车

资料来源：华安证券研究所整理 资料来源：华安证券研究所整理

2从63家到100多家企业参与，车联网规模化

部署更进一步

2.1打通产业链闭环，C-V2X产业链不断扩大

本次参与新四跨的厂商超过100家。这里面有整车厂企业37家、芯片模组企业13

家、终端企业52家、CA平台和安全企业25家、高精度地图企业5家、高精度定位企

业5家以及加密企业2家。在5G下游应用中，车联网是从0到1的高价值增量连接。

C-V2X“新四跨”成功实现跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商的车联

网互联互通操作，我们认为，C-V2X“新四跨”打通了整车、芯片和模组、车载OBU终

端、CA平台和安全企业、高精度地图、高精度定位以及加密企业，在产业链方面形成闭

环，使得车联网规模化部署更进一步。

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7 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

计算机/行业深度

图表 9“新四跨”参与企业统计

资料来源：IMT 2020 C-V2X工作组，华安证券研究所

2.2 智能网联产品趋于成熟，C-V2X“新四跨”参与度高

四维图新、千寻位置分别在地图和定位方向应用较多，车载OBU和模组厂商相

对多元化。我们对本次新四跨体验车辆共有62辆进行了全面的分析。1）在车载OBU

方面，9辆搭配了金溢科技的终端设备（14.52%），万集科技、星云互联、ALAP分别

搭配了7辆（11.29%）、5辆（8.06%）以及4辆（6.45%）智能网联车。2）芯片模组方

面，有18辆智能网联车使用的高通和移远的组合（29.03%），有11辆使用了高通的芯

片模组（17.74%），华为、Autotalks、辰芯紧随其后，分别是7辆（11.29%）、5辆（8.06%）

和5辆（8.06%）。3）高精度地图方面，四家厂商瓜分了所有的62辆智能网联车，四

维图新处于绝对优势，44辆智能网联车使用他们的地图（70.97%），其次是中海庭、易

图通、百度，分别是9辆（14.52%）和8辆（12.90%）和1辆（1.61%）。4）在高精度

定位设备方面，有56辆车是用了千寻的定位设备（90.32%），六分科技、中国移动、

百度Apollo分别是3辆（4.84%）、2辆（3.23%）和1辆（1.61%）。

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8 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

计算机/行业深度

3 SAECCE & CICV多家智能网联厂商展示其解

决方案

3.1德赛西威：汽车电子零部件企业与智能网联系统解决方案

提供商

德赛西威（002920）成立于1986年，业务主要覆盖车联网、智能驾驶以及智能座

舱。

1）智能座舱。陆续推出手势控制、自然语言等人机交互方式，且支持苹果CarPlay/

谷歌Android Auto/百度CarLife/无线CarPlay等主流手机互联功能，通过T-box的集成，

连接云端，支持第三方APP及更多应用。

2）车联网服务。首先，车联网服务平台依托车厂CRM系统的数据，提供用户管理、

服务管理、服务使用跟踪、结算管理等基础且重要的功能。利用OTA——针对汽车行业

特殊产品形态专门制定的、安全的解决方案，多重安全机制、可配置无感知升级、多ECU

升级、基于场景的多元化升级策略、定制化后台升级技术等四大优势，结合车辆和与车

辆相关的各类信源数据，运用自主研发的智能分析模型，提高客户的驾乘体验。

3）自动驾驶域控制器。借助于视觉、毫米波、超声波、激光雷达、智能天线等多种

传感器以及多传感器深度融合技术，实现行进方向的动态监测。利用V2X技术实现车与

人、车与基础设施、车与车和车与后台的实时连接与通讯，提供超视距的感知能力。运

用卫星、RTK、视觉、航位推算等多种组合定位技术，满足在各种复杂场景下的自定位

需求。根据环境感知结果及精准的位置信息，“智能”规划行进中的路线。可实现低速代

客泊车、高速自动驾驶辅助，上下闸道、交通拥堵自动驾驶辅助、园区自动驾驶辅助等

功能。

图表 10智能座舱“一芯多屏”解决方案 图表 11 面向L2+的智能驾驶域控制器

资料来源：德赛西威展位，华安证券研究所 资料来源：德赛西威展位，华安证券研究所

3.2万集科技：国内领先的智能交通及智能网联汽车企业

北京万集科技股份有限公司（300552）作为中国领先的智能交通及智能网联汽车企

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9 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

计算机/行业深度

业，在车联网、自动驾驶、边缘计算、大数据、云平台等多个领域积累了大量自主创新

技术，开发了车路两段激光雷达、V2X车路协通、前装ETC等多系列产品，为汽车主机

厂提供全面综合的智能网联汽车产品、系统、解决方案及服务。万集汽车电子的产品线

由前装ETC、车载V2X、车载激光雷达以及车载综合信息系统组成。

图表 12万集智能网联汽车产品线

资料来源：万集宣传册，华安证券研究所

3.3金溢科技：从ETC-X到V2X，车路协同的重要参与者

深圳市金溢科技股份有限公司（002869）创立于2004年，金溢科技掌握ETC、

V2X、RFID、5G、DSRC等核心科技，布局智慧高速、智能网联、智能停车领域的智慧

交通产业，形成从产品、系统、平台到解决方案的一体化的服务链条。

1）5G+V2X车载通信系统方案。5G+V2X车载通信终端安装在车内，可以通过GPS/

北斗获得车辆的位置、加速度、方向等信息；通过接入车辆CAN总线获取车辆状态信

息；通过专用通讯网络技术（5G-V2X/LTE-V）实现车辆与车辆、车辆与路测设备之间的

通信，实现安全预警与交通信息获取。

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10 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

计算机/行业深度

图表 13 5G+V2X车载通信系统方案

资料来源：金溢科技展会宣传册，华安证券研究所

2）协同式智慧道路解决方案，为交通决策提供技术支持。其中协同式智慧路测系统

是由边缘服务器+路测设备+摄像头+激光雷达+协同式红绿灯+信息播报板组成，根据实

际情况可以扩展更多交通感知传感器与信息通知装置。边缘服务器，在系统边缘处进行

数据处理与决策。用于接收和处理高清网络摄像头的视频数据和激光雷达的点云数据，

结合两者标定相同的世界坐标系参数，为探测区域内激光雷达探测到的障碍物提供融合

检测识别数据，并能进一步的提供障碍物更真实的信息。对交通要素进行综合检测，对

感知要素进行融合计算，形成交通预警、管控策略，通过对低时延高可靠网络下发到车

辆与信息显示终端。形成区域交通信息上传到云平台，为交通决策提供技术支撑。

图表 14协同式智慧道路解决方案

资料来源：金溢科技展会宣传册，华安证券研究所

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11 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

计算机/行业深度

4车联网投资超千亿，驱动“智能交通/智能座

舱/自动驾驶”万亿市场

车路协同投资超千亿，同时驱动“智能交通/智能座舱/自动驾驶”投资。对于C-V2X

产业，具体到投资规模测算上，我国目前的汽车存量约2.6亿，每年保守估计，新增车

辆在2000万台以上，未来只有安装有4G/5G+V2X车联网OBU的汽车才能被称为真正

的智能网联汽车，单就这一项在新车渗透率到达50%时，以网联车载OBU规模化部署

1000元单价计算，每年就有百亿市场。然后，车联网又会驱动“智能交通/智能座舱/自

动驾驶”三方面的投资。

图表 15智能网联云控平台与数字孪生技术

资料来源：万集科技展位，华安证券研究所

4.1车路协同，需要对路侧进行智能化升级

对于智能交通方面，需要对整个路侧设施进行智能化升级，并开发支撑整个车路协

同的云控平台。比如感知设备（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）和传输（RSU设备）、

计算设备（边缘计算服务器），车联网云平台（云控和数据服务平台），根据我们的测算，

路侧投资每公里约为150-200万，国内目前高速公路和一、二级公路里程接近60万，

如果路侧改造渗透率达到15%，则投资总额就已经达到千亿以上。

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12 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

图表 16路侧智能化设备

计算机/行业深度

图表 17车规级激光雷达

资料来源：希迪智驾展位，华安证券研究所 资料来源：万集科技展位，华安证券研究所

4.2智能座舱，激活车载消费场景

智能座舱，“一芯多屏”趋势加速。目前的造车新势力几乎全系使用多屏互动的设计

新理念，这种设计在传统汽车的新产品中渗透率也已经超过20%。可以观察到，互联网

企业纷纷布局车载场景，阿里旗下有AliOS、高德地图和斑马网络、支付宝以及小程序

等车联网业务线；腾讯推出了车载微信，并结合微信智言、小程序、腾讯地图、QQ音乐

等服务，向车企提供生态车联网集成方案，百度的也推出了小度车载OS、百度地图。电

信设备巨头华为也成立了智能网联汽车事业部，日前华为首发智能汽车解决方案品牌HI，

旨在提供全栈智能汽车解决方案。根据测算，国人每年在车载场景中花费的时间达到600

亿小时以上，如果可以激活这一消费场景，则会带来超过万亿的市场价值。

4.3无人驾驶，局部场景有望率先落地

自动驾驶需要车路协同的支持，国家层面高度重视自动驾驶在汽车上的运用，给出

了2025年实现L3级自动驾驶规模化量产的路线图，并且根据国内的特色，鼓励结合使

用V2X技术。当前正是L2到L3量产的关键阶段，截止2020年，国内共有18个城市

发放了自动驾驶的测试牌照。我们认为，自动驾驶率高速和半封闭场地有望率先落地。

园区/矿山/港口，属于半封闭场地，便于场景建模和建设管理。目前，1）园区已有无人

配送车的应用，属于无人驾驶低速场景；2）自主泊车也属于自动驾驶低速场景；3）矿

山无人驾驶，属于固定线路、低速场景；4）高速上的自主领航功能也在不断完善。这些

都是非常优质的投资领域。

敬请参阅末页重要声明及评级说明

13 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

图表 18无人驾驶域控制器和AVP自主泊车场景展示

计算机/行业深度

资料来源：德赛西威展位，华安证券研究所

5投资建议

我们认为作为5G下游确定性最高的应用，车联网投资集中在车/路/云端智能网联

三大基础设施，以及“车路协同/自动驾驶”两大场景，是最有投资价值的赛道之一。建

议关注：致力于打造智能交通数字底座的千方科技，国内智能座舱龙头同时积极布局自

动驾驶的中科创达，横跨智能座舱/车联网/自动驾驶的汽车智能网联系统提供商德赛西

威，从ETC到ETC-X和V2X的车联网重要参与者金溢科技，领先的智能交通和智能网

联企业万集科技，布局自动驾驶的高精度地图和高精度定位提供商四维图新。

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14 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

图表19 C-V2X新四跨互联网通应用示范演示组队明细

编

号

车企、车型 终端

万集科技

星云互联

均联智行

东软

芯片模组

高通 移远

高通

高通 移远

autotalks

根CA

大唐

国汽智联

国汽智联

国汽智联

ECA

信大捷安

晟安

晟安

晟安

PCA

信大捷安

晟安

晟安

吉大正元

地图

四维图新

四维图新

四维图新

易图通

计算机/行业深度

定位

千寻

千寻

千寻

千寻

百度地

加密

奥联

奥联

卫士通

奥联

1 宝沃BX7

2 捷豹路虎I-PACE

3 蔚来ES8

4 福特（中国）锐界

5 东风标致e2008 百度 大唐高鸿 国汽智联 百度 信大捷安 百度 图

Apollo

卫士通

6 长城VV7

7 东风风神AX7

8

南京依维柯欧胜超

瑞

万集科技

万集科技

万集科技

高通 移远

高通 移远

高通 移远

高通 移远

大唐高鸿

麦腾物联

（MTK+Autot

alks）

高通 中兴

大唐

大唐

大唐

国汽智联

大唐

信大捷安

信大捷安

信大捷安

信大捷安

大唐移动

信大捷安

信大捷安

信大捷安

晟安

信大捷安

四维图新

四维图新

四维图新

中海庭

四维图新

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

六分科

技

奥联

奥联

奥联

奥联

奥联

9 吉利 博瑞GE PHEV 亿咖通

10 一汽解放J6F 恒润

麦腾物联（东

软协议栈）

中兴（东软协

议栈）

金溢科技

金溢科技

金溢科技

埃特斯

海纳川-李尔

飞驰镁物

金溢科技

大唐高鸿

金溢科技

万集科技

均联智行、星

云互联

万集科技

大唐移动

厦门雅迅

万集科技

11 长城VV7 国汽智联 晟安 格尔 四维图新 卫士通

12 吉利 博瑞GE

北汽新能源ARCFOX

αT

国汽智联 信大捷安 信大捷安 四维图新 千寻 奥联

13 高通

高通

高通

大唐高鸿

大唐高鸿

大唐高鸿

高通

ALAP

高通

高通 移远

高通 移远

高通 移远

辰芯

华为

高通

国汽智联

中交国通

中汽中心/

大唐

大唐

大唐

大唐

江苏ITS

大唐

大唐

大唐

国汽智联

大唐

大唐

大唐

国汽智联

北汽

信大捷安

中汽中心

大唐移动

大唐移动

大唐移动

中睿智能

大唐移动

信大捷安

信大捷安

晟安

信大捷安

信大捷安

卫士通

北汽

北汽

信大捷安

信安世纪

信大捷安

信大捷安

信大捷安

中睿智能

信大捷安

信大捷安

信大捷安

晟安

信大捷安

大唐移动

信大捷安

北汽

四维图新

四维图新

四维图新

四维图新

四维图新

四维图新

四维图新

四维图新

四维图新

四维图新

四维图新

四维图新

易图通

中海庭

四维图新

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

卫士通

卫士通

卫士通

奥联

奥联

奥联

卫士通

奥联

卫士通

奥联

卫士通

奥联

奥联

卫士通

奥联

14 吉利 博瑞GE

15

菲亚特克莱斯勒

吉普牧马人

16 小鹏P7

17

北汽股份BEIJING-

X7

18 宝马BMW7200SL

19 东风风神AX7

20

北京现代汽车有限

公司第十代索纳塔

21 江淮 嘉悦A5

22 广汽蔚来007

23 一汽大众探岳X

24 广汽三菱 欧蓝德

25 长城VV7

26 上汽大通SV73

27

北汽股份BEIJING-

X7

敬请参阅末页重要声明及评级说明

15 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

上汽通用五菱

28

E300P

29 长安 UNI-T

30 北汽股份C62

31 蔚来ES8

32

一汽红旗 红旗E-

HS3

阿利昂斯 雷诺科

雷傲

计算机/行业深度

厦门雅迅

金溢科技

博泰

金溢科技

星云互联

华为

高通

华为

高通

辰芯

大唐

大唐

大唐

大唐

国汽智联

信大捷安

信大捷安

信大捷安

信大捷安

晟安

卫士通

信大捷安

信大捷安

信大捷安

晟安

中海庭

四维图新

易图通

四维图新

四维图新

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

卫士通

卫士通

卫士通

卫士通

奥联

33 金溢科技

均联智行、星

云互联

金溢科技

海康智联

中汽院智能网

联

飞驰镁物

高通 大唐 信大捷安 信大捷安 四维图新 千寻 卫士通

34 华人运通 Hiphi X

东风雪铁龙 天逸

C5

高通 移远 国汽智联 晟安 晟安 四维图新 千寻 卫士通

35 高通

高通 移远

高通 移远

大唐

大唐

国汽智联

信大捷安

信大捷安

北京数字

认证

北京数字

认证

泰尔实验

室

信大捷安

信大捷安

北京数字

认证

信大捷安

四维图新

四维图新

四维图新

千寻

千寻

千寻

卫士通

奥联

奥联

36 合众汽车 哪吒U

37 江淮思皓X8

一汽红旗 红旗E-

HS3

38 高通 移远 国汽智联 中海庭 千寻 奥联

39 广汽新能源AION V 广汽 华为 大唐 信安世纪 中海庭 千寻

中国移

奥联

40 标致雪铁龙DS7

中移物联（东

软协议栈）

高通 移远 大唐 信长城 卫士通 四维图新 动（上

研院）

卫士通

41

上汽通用五菱RC-

5W

高新兴（东软

协议栈）

autotalks（东

软协议栈）

华砺智行

聚利科技

ALAP

广通远驰（东

软协议栈）

ALAP

Murata（东软

协议栈）

联友科技

星河亮点

ALAP

Titan（东软协

议栈）

高新兴（高

通）

中国移

大唐 大唐 大唐 中海庭 动（上

研院）

国汽智联

大唐

国汽智联

大唐

国汽智联

大唐

国汽智联

中国移动

信大捷安

磐起

大唐移动

中国汽研

大唐移动

江苏先安

晟安

信大捷安

晟安

信大捷安

中国汽研

信大捷安

晟安

易图通

中海庭

四维图新

四维图新

易图通

四维图新

易图通

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

千寻

六分科

技

千寻

千寻

卫士通

奥联

卫士通

卫士通

奥联

卫士通

卫士通

奥联

42 沃尔沃S90

43 东风AX7

44 华晨鑫源斯威

45 本田技研CRV

46 华晨中华V7

47 沃尔沃S90

48 长城VV7

autotalks

高通 移远

高通 移远

大唐高鸿

autotalks

大唐高鸿

autotalks

49 东风启辰T90

50 东风风神AX7

51

阿利昂斯 日产轩

逸

华为

辰芯

大唐高鸿

国汽智联

国汽智联

大唐

信大捷安

信长城

大唐移动

信大捷安

信大捷安

信大捷安

四维图新

四维图新

四维图新

奥联

卫士通

卫士通

52 华晨中华V7 autotalks 国汽智联 天威诚信 BJCA 易图通 千寻 奥联

敬请参阅末页重要声明及评级说明

16 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

联陆智能交通

53 长城VV7

科技

上汽乘用车Marvel 前瞻IBOX（东

X 软协议栈）

ALAP

计算机/行业深度

中兴模组 国汽智联 晟安 晟安 四维图新 千寻 卫士通

54 华为

大唐高鸿

麦腾物联

国汽智联

大唐

上汽

大唐移动

上汽

信大捷安

中海庭

四维图新

千寻

千寻

奥联

卫士通 55 长城VV7

56 柳汽LT5

麦腾物联（东

软协议栈）

（MTK、

autotalks

芯片）

国汽智联 天威诚信 信大捷安 四维图新

六分科

技

卫士通

广州中国科学

57 广汽蔚来007 院软件应用技

术研究所

58 长城VV6

北汽新能源ARCFOX

αT

斯润天朗、星

云互联

英泰斯特

李尔

商泰（芯驰）

辰芯 大唐 大唐移动 信长城 易图通 千寻 奥联

高通 移远 国汽智联 大唐移动 大唐移动 四维图新 千寻 奥联

59 华为

大唐高鸿

高通 移远

国汽智联

大唐

国汽智联

北汽

大唐移动

江苏先安

北京数字

认证

北汽

信大捷安

晟安

四维图新

四维图新

中海庭

千寻

千寻

千寻

奥联

奥联

卫士通

60 长城哈弗H6

61 长城VV7

现代汽车研发中心

62 （中国）有限公司

索纳塔10

摩比斯 辰芯科技 国汽智联 磐起 四维图新 千寻 卫士通

资料来源：华安证券研究所整理

6风险提示

1）车联网技术进展不及预期；

2）财政与货币政策对新基建支持力度低于预期；

3）中美摩擦加剧，供应链波动加大，影响5G下游应用发展。

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17 / 18 证券研究报告

[Table_CompanyRptType]

[Table_Introduction]

分析师与研究助理简介

计算机/行业深度

分析师：尹沿技，华安证券研究所所长、TMT首席分析师，2010、2012年新财富最佳分析师计算机行业第一。

联系人：赵阳，厦门大学硕士，七年产业工作经验，曾任职于NI、KEYSIGHT公司，从事5G、车联网相关工作。

联系人：夏瀛韬，复旦大学应用数学本硕，四年金融从业经验，曾任职于内资证券自营、外资证券研究部门。

[Table_Reputation]

重要声明

分析师声明

本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的执业态度、专业审慎的研究方法，

使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信息，本人对这些

信息的准确性或完整性不做任何保证，也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。报告中的信息和意见仅

供参考。本人过去不曾与、现在不与、未来也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收任何形式

的补偿，分析结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。

免责声明

华安证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源

于合规渠道，华安证券研究所力求准确、可靠，但对这些信息的准确性及完整性均不做任何保证。在任何情况下，

本报告中的信息或表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构

不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失

负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。华安证券

及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务

或其他服务。

本报告仅向特定客户传送，未经华安证券研究所书面授权，本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形

式的拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。如欲引用或

转载本文内容，务必联络华安证券研究所并获得许可，并需注明出处为华安证券研究所，且不得对本文进行有悖

原意的引用和删改。如未经本公司授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或

转发者承担。本公司并保留追究其法律责任的权利。

[Table_RankIntroduction]

投资评级说明

以本报告发布之日起6个月内，证券（或行业指数）相对于同期沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：

行业评级体系

增持—未来 6 个月的投资收益率领先沪深 300 指数 5%以上;

中性—未来 6 个月的投资收益率与沪深 300 指数的变动幅度相差-5%至 5%;

减持—未来 6 个月的投资收益率落后沪深 300 指数 5%以上;

公司评级体系

买入—未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数15%以上；

增持—未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%至15%；

中性—未来6-12个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差-5%至5%；

减持—未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数5%至；

卖出—未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数15%以上；

无评级—因无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使无

法给出明确的投资评级。市场基准指数为沪深300指数。

敬请参阅末页重要声明及评级说明

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