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 根据刘金琨的《先进PID》中线性时变PID的传递函数写的S-fun根据下面这个贴子找到了问题所在

       问题研究：flag=1 call must be a real vector of length 12. – MATLAB中文论坛

一、问题描述
在用s-function编写状态方程，然后用于simulink仿真时，经常会出现如下错误：
flag=1 call must be a real vector of length 4.

二、出错原因
1. 一般是因为你的计算中出现了“除0”，你看一看状态方程中，分母中的参数在运行了50多秒后哪个会变成0，导致错误出现。
2. 还有一种情况是根号中的值为负数，或log（-1），我把它归结于出现“数学表达式无意义”

三、解决方法
1. 针对你的状态方程（模型）给定有效的或有实际意义的输入范围。
2. 修改你s-function中状态变量初始值得定义，一般人喜欢都赋值为0，即X0=[0 0 0 0]。如果你的状态方程中含有很多出发公式或开根号，那么全初始化为0，会很容易导致“除0”和“数学表达式无意义”
的情况，所以请更改你的初始值，如X0=[0.01 0.01 0.01 0.01]，这样就可能解决你的问题。这就是0.01的差距。

这里的问题就在于分母可以为0如下：

将J和K修改后，即可

J=20+10*sin(6*pi*t);

K=400+300*sin(2*pi*t);

 

本文标签： CallFlagfunctionlengthVector

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