ROS自定义路径规划器的原理及实现
ROS自定义全局路径规划器原理及实现 全局规划器的理论实现1. move_base实现流程2. move_base与规划器联系3. Plugin和nav_core4. 两个路径规划器实现的功能5. 全局规划器的实现流程全局规划器的具体实现规
ROS 问题汇总(持续更新)
ROS 问题汇总(持续更新) 1 新建工作空间出现错误Could NOT find PY_em (missing: PY_EM):2 出现警告:the
玩转软路由 篇三: 虚拟机ESXI中Mikrotik RouterOS(ROS)的安装设置教程
目录 一、ROS和管理工具WinBox下载 二、虚拟机Esxi的网络配置 1. 虚拟机Esxi的安装。 2. 网卡直通。 3. 虚拟交换机 三、 创建ROS虚拟机 1. 选择创建类型 2. 上传OVF和VMDK文件
ros中关于无法导入rospy问题的解决办法
问题描述 在ros的学习过程中,对照古月的学习探索总结进行联系。当学习到用键盘控制smartcar的部分时,我们用python脚本写一个发布话题的节点进行测试。 在机器人仿真中
一些关于ROS的讨论 Robot Operating System – A flexible framework for writing robot software (ros.org)
https:news.ycombinatoritem?id17916456 Robot Operating System – A flexible framework for writing robot software (ros)1
ROS下阿克曼转向结构车型导航应用实践(teb_local_planner)
近期开发了一款阿克曼转向结构的小车,在实现导航功能时接触TEB局部规划器(teb_local_planner),过程中也遇到了一些问题,这里做个记录和分享机器人PCNa
ROS运行错误:无法连接到ROS master,ERROR: unable to contact ROS master at [http:192.168.0.20:11311]
文档4.7 ROS分布式通信 本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中,配置了分布式通信后,可以正常使用。 但在只使用主机调试时,会报错失败。 经过实验&#
Ubuntu、ROS、PX4、APM常见问题及其解决办法
文章目录 前言一、编译时报错Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘usrincludeopencv‘ as an include dir, which is not found.二、在C程序中启动shell脚本
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects(5)深度学习
这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。 首先给出一些参考资料: 1 如何自学深度学习并少走弯路:https:www
Windows 10下安装ROS系统并执行ROS功能包
将ros包移植到Windows 10系统 在移植之初,读者需要先在Windows系统中安装好ROS系统,本教程安装的melodic版本,为 Windows 构建 ROS 项
Windows 安装ubuntu18.04(双系统)+ROS(与Windows共存版)
注意,本文为——与Windows共存版 俗话说得好,当你能把Ubuntu安装、卸载到炉火纯青的地步时,你也就不用担心Ubuntu会出事儿了——cjj 本人࿰
ROS学习笔记之——多个版本GCC
当编译的时候,出现 cc1plus: error: bad value (‘tigerlake’) for ‘-march’ switch 就是由于gcc版本过低导致的。 通过运行下面命令 gcc --vers
ROS进阶——SMACH状态机
SMACH BehaviorTree 一、简述 1.1 状态机简介 有限状态机(Finite-state machine, FSM),又称有限状态自动机
ROS学习笔记8 —— 状态机在ROS中的实现
状态机在ROS中的实现 1. 概念2. SMACH的安装3. SMACH的实现3.1 状态机中状态的定义3.2 状态机主函数的编写3.3 完整Demo3.4 状态间数据传输的实现3.5 状态机的嵌套3.6 多状态并行 4. 状态机在C中的实
Win10+Ubuntu18.04+ROS Melodic安装
Win10Ubuntu18.04ROS Melodic安装 一、Ubuntu18.04 安装 1. UltraISO制作 Ubuntu18.04 U盘启动盘 1.1 下载Ubuntu镜像 官网: https:
ROS navigation teb_local_planner
说明: 介绍了teb_local_planner的概念和参数 参考代码 https:githubrst-tu-dortmundteb_local_planner 概要 teb_local_planne
ROS的CMakeList文件详解
这篇文章是有关ROS中catkin CMakeLists.txt使用的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件
将 ros 功能包打包为 deb 安装包并成功安装 (超详细解析)
文章目录 一 、修改所要打包的那个包中的 CMakeLists.txt 文件,按自己的打包需求添加如下对应 install 语句a.打包可执行文件或库文件:b.打包头文件:c.打包 srv 、ms
gdb调试 ROS节点启动失败:如[feature_tracker-2] process has died
1.简单分析 失败后显示输出了log日志,此时可以打开log日志查看内容,然而这个日志基本没什么用。因为这个日志都是程序在刚加载的时候输出的,内容很少。而且既然ros可执行
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